第1章控制系统仿真概述.PDFVIP

第1章控制系统仿真概述 本章提纲 1.1 系统模型与仿真的概念 1.2 控制系统仿真的应用和发展 1.3 系统仿真的应用与发展 2 1.1.1 系统模型 1．概念  系统(System)，是指由相互联系、相互作用的实体所 构成的，具有具体运动规律，实现特定功能的有机统 一体。  系统模型(model)，是对实际系统进行简化和抽象、能 够揭示系统元素之间关系和系统特征的相关元素实体。 通过模型可以分析系统的结构、状态、动态行为和能 力。 3 1.1.1 系统模型 1．分类  物理模型(physical model)  数学模型(mathematical model)  物理－数学模型(physical-mathematical