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第三章 曲面的局部理论 §3.1 曲面的概念 1 曲面的方程 ①向量式方程 在 SKIPIF 1 0 中Descartes直角坐标系 O-xyz 下， 取单位正交向量 i , j,k为基向量．给定三个二元函数 x(u,v), y(u,v),z(u,v) ? SKIPIF 1 0 作向量值函数 r: D? SKIPIF 1 0 (u,v)? r(u,v) = x(u,v)i + y(u,v)j+z(u,v) k= (x(u,v), y(u,v),z(u,v)) ， 则其位置向量终点全体 C = {(x, y,z))? SKIPIF 1 0 ?(u,v)?D} 称为 SKIPIF 1 0 中一光滑曲面。 简称参数曲线，并将t 称为 C 的参数； 曲面也可写为分量形式的参数方程 SKIPIF 1 0 例3.1.1：球面的表达式： 或者 SKIPIF 1 0 例3.1.2 例3.1.3：正螺面的表达式： ② SKIPIF 1 0 中曲面的一般式(简单介绍) 方程F(x,y,z)=0在直角坐标系O-xyz表示的图像也是一曲面。若可写成z=f(x,y). 这时曲线的向量表达式为r(x,y)=(x,y,f(x,y)) ③ 正则曲面 SKIPIF 1 0 是光滑曲面，若满足 SKIPIF 1 0 则称曲面是正则曲面。 2 曲面的参数变换 先比较曲面S: SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 以及 SKIPIF 1 0 显然 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 都表示整个圆柱面 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 表示半圆柱面 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 。 在 SKIPIF 1 0 内 取参数 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 之间的变换 SKIPIF 1 0 显然 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 是一一对应的。而且 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 这时在 SKIPIF 1 0 内， SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 可以统一表示成 SKIPIF 1 0 而 SKIPIF 1 0 知两曲面正则性也一致。 我们称参数 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 之间的变换 为同一曲面之间的参数变换。 定义：设 SKIPIF 1 0 是一一对应，而且满足 SKIPIF 1 0 ，则我们称 SKIPIF 1 0 是曲面S： SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 和曲面 SKIPIF 1 0 ： SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 的一个参数变换。 3 曲面的切平面和法方向。 ①曲面上的曲线。曲面S： SKIPIF 1 0 上的曲线 SKIPIF 1 0 总可以写成 SKIPIF 1 0 注： SKIPIF 1 0 对任意t， 总存在 SKIPIF 1 0 与之对应，故 SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 的函数。 特别：当 SKIPIF 1 0 常数，对应的曲线称为 SKIPIF 1 0 曲线。 当 SKIPIF 1 0 常数，对应的曲线称为 SKIPIF 1 0 曲线。 SKIPIF 1 0 曲线和 SKIPIF 1 0 曲线统称坐标曲线。 例3.1.4：曲面 SKIPIF 1 0 的两坐标曲线是？ 例3.1.5：曲面 SKIPIF 1 0 的两坐标曲线是？ 例3.1.6： SKIPIF 1 0 曲线的切向量为 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0