第五章传感器.pptVIP

* 循迹传感器模块 模块应用： 1.智能小车或机器人寻线(包括黑线和白线)，沿着黑线路径走，又称寻迹。 2.智能小车避悬崖，防跌落。 3.智能小车避障碍 4.可应用于其它自动化光电反射应用。 规格参数： 1.工作电压：DC 3.3V-5V 2.工作电流：尽量选择1A以上电源供电 3.工作温度：－10℃—＋50℃ 模块功能介绍：每1路的传感器的红外发射管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的TTL输出端为高电平，相应指示二极管一直处于熄灭状态；当被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管导通，此时模块的TTL输出端为低电平，指示二极管被点亮。 模块接线说明： 1.DO1---1路TTL电平输出 2.DO2---2路TTL电平输出 3.DO3---3路TTL电平输出 4.DO4---4路TTL电平输出 5.GND---接电源负极 6.VCC---接电源正极 避障传感器模块 该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为