毕业设计-Matlab中的LMI工具箱的研究与使用.docVIP

PAGE 17 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 关键词 1 Abstract 1 Key words 1 引言 2 1 LMI工具箱介绍和使用 3 1．1 系统描述 3 1．2 信息检 3 1．3 问题求解 3 1．4 结果验证 3 2 LMI基础知识 4 2．1 LMI的一般形式 4 2．2 描述LMI的相关术语 4 2．3 LMI应用的基本问题 5 2．4 LMI不等式问题 6 2．5 三类标准的LMI控制问题及其相应的求解器 6 2．5．1 可行性问题 6 2．5．2 具有线性矩阵不等式约束的一个线性目标函数的最小化问题 6 2．5．3 广义特征值最小化问题 6 3 LMI工具箱函数详解 9 3．1 LMI工具箱函数列表 9 3．2 确定LMI系统的函数 9 3．3 对LMI变量的操作 10 3．4 LMI求解器命令 10 3．5 结果验证和修改 12 3．5．1 结果验证 12 3．5．2 结果修改 12 3．6 LMI系统信息提取 12 4 线性矩阵不等式在控制理论中的应用 14 4．1 LMI用于控制问题常用的技