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第十七章 直线搜索
本章讨论 的主要问题是 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0
解决这个问题的方法承为直线搜索或一维搜索。这种方法不仅对于解决一维最优化本身具有实际意义,而且也是解多维最优化问题的重要支柱。
在微积分中解 SKIPIF 1 0 的方法限于方程 SKIPIF 1 0 可以直接求解出来的情况。本章介绍的方法对 SKIPIF 1 0 不作严格要求,它可以很复杂,其导数可能不存在或者很难求出。当然对于可以求导数的情况,相应的方法也会简单些。
本章将讨论以下四种直线搜索方法:
(1)对分法:适用于 SKIPIF 1 0 的一阶导数连续并可以求出的情况。
(2)Newton切线法:适用于 SKIPIF 1 0 的一阶导数和二阶导数都可求出的情况。
(3)黄金分割法:适用于一般的函数。
(4)抛物线插值法:适用于一般的连续函数。
17.1 搜索区间的确定
定义17.1.1:设 SKIPIF 1 0 ,t*是 SKIPIF 1 0 在L 上的全局极小点。如果对于L上任取的两点t1和t2且t1 t2,均有:当t2≤t*时, SKIPIF 1 0 ,当t1≥t*时, SKIPIF 1 0 则称 SKIPIF 1 0 是区间L上的单谷函数。
以下假设一元函数 SKIPIF 1 0 是单谷函数。
图17.1.1
定义17.1.2: SKIPIF 1 0 ,t*是 SKIPIF 1 0 在L上的全局极小点。若找到 SKIPIF 1 0 ,则称此区间[t1,t2]为 SKIPIF 1 0 的极小点的一个搜索区间,记为 SKIPIF 1 0 。
若t1t3 t2,也可将搜索区间 SKIPIF 1 0 记为 SKIPIF 1 0
单谷函数的性质:
设 SKIPIF 1 0 是单谷函数极小点的一个搜索区间。在(a,b)上任取两点t1,t2,使t1 t2,若 SKIPIF 1 0 则 SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 极小点的一个搜索区间;若 SKIPIF 1 0 ,则 SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 极小点的一个搜索区间。
证明:利用反证法证明。对于后一种情况,即 SKIPIF 1 0 。若 SKIPIF 1 0 不是搜索区间,即 SKIPIF 1 0 的极小点必在(a,t1)中。此时有t*≤t1t2,根据单谷函数定义知: SKIPIF 1 0 矛盾。
故(t1,b)是搜索区间,同样可证前种情形。
单谷函数的这一性质可用来将搜索区间无限缩小,以至求到极小点。本章下面就介绍的直线搜索法,第一步就是要找一个初始搜索区间,下面就介绍一种有效的找初始搜索区间的 方法。
算法1:(搜索区间的确定)已知目标函数 SKIPIF 1 0
1〉 选择初始点 SKIPIF 1 0 和步长 h.
2〉 比较 SKIPIF 1 0 的值,转3,4
3〉若 SKIPIF 1 0 ,比较 SKIPIF 1 0 ,转 5, 6。
4〉若 SKIPIF 1 0 ,计算 SKIPIF 1 0 ,直到有某个m≥1使
SKIPIF 1 0
令μ= SKIPIF 1 0 ,v= SKIPIF 1 0 ,ω= SKIPIF 1 0
就确定了搜索区间{μ,ν,ω}(实际应该为{ν,ω}放大)。但区间[ν,ω]是[μ,ν]的两倍长。(ω-ν=2(ν-μ))
图17.1.
因此只需比较ν和区间[ν,ω]的中点 SKIPIF 1 0 的对应函数值,即可将区间[μ,ω]缩短1/3。由图(a),(b)可见,当 SKIPIF 1 0 时,取{μ,ν,γ}为搜索区间(图(a))。当 SKIPIF 1 0 {ν,γ,ω}为搜索区间。(图(b))
5 当 SKIPIF 1 0 ,取{t0-h, t0, t0+h}为搜索区间。
6 当 SKIPIF 1 0 ,与〈4〉类似,计算 SKIPIF 1 0 , 直到有某个m(≥1)使 SKIPIF 1 0 。
令μ= SKIPIF 1 0 ,v= SKIPIF 1 0
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