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电气控制与PLC原理 杭州电子科技大学 自动化分院 第一章 工厂电气控制基础 学习目的与要求 通过本章学习， 掌握低压电器及应用的基础知识 1）低压电器的概念、分类； 2）低压电器的结构及工作原理； 3）应用：常用低压电器在电路中的作用、图形符号和文字符号、主电路和辅助电路中的连接； 4) 继电接触控制基本电路进行分析和设计。 1-1 常用低压电器 1-1常用低压电器－－主令电器 主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来控制接触器、继电器或其它电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。 主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为：控制按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器及其它主令电器（如脚踏开关、钮子开关、紧急开关）等。 1-1常用低压电器－－主令电器 按钮 1-1常用低压电器－－主令电器 接近开关及微动开关 1-1常用低压电器－－自动开关（低压断路器） 1-1常用低压电器－－自动开关（断路器） 1-1常用低压电器－－交流接触器 电磁式的接触器是利用电磁吸力的作用使主触点闭合或断开电动机电路或负载电路的控制电器。用它可以实现频繁的远距离操作，它具有比工作电流大数倍的接通相分断能力。 接触器按其主触点控制的电路中的电流分为直流接触器和交流接触器。 交流接触器 特点：交流线圈、有短路环、采用双断口触头 直流接触器 特点：直流线圈、滚动指型 触头 . 具有手动切换电器所不能实现的遥控功能，同时还具有欠压、失压保护的功能，但却不具备短路保护和过载保护功能。 电磁式接触器分类 按主触头所在动力回路的电流种类分： 交流、 直流 按主触头对数分： 单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头） 按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流种类分： 交流操作 、 直流操作 按主回路电压等级分： 低压 、 高压 按铁心结构形式分：转动式（或称角移式）和直动式 接触器结构和工作原理 接触器铭牌上的额定电压是指主触头的额定电压。 交流接触器的额定电压一般为220V、380V、660V及1140V； 直流接触器一般为220V、440V及660V。 辅助触头的常用额定电压：交流380V；直流220V。 接触器的额定工作电流系指主触头的额定电流。 接触器电流等级为：6A、10A、16A、25A、40A、60A、100A、160A、250A、400A、600A、1000A、1600A、2500A及4000A。 交流接触器的操作频率一般为： 300次/h~1200次/h 直流接触器的额定操作频率比交流接触器的高 1.接触器的类型选择： 根据接触器所控制负载的轻重和负载电流的类型。 2.额定电压的选择 接触器的额定电压不小于负载回路的电压。 3.额定电流的选择： 一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电动机负载可按经验公式计算： 4.吸引线圈的额定电压： 吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。 按动作原理，继电器可以分 电磁式、 感应式、 电子式、 热效应式、 气动式、 电动式等； 按动作时间，继电器可以分 瞬时动作和延时动作（也叫时间继电器）等； 按输入量的物理性质，继电器可以分为电压、电流、速度、时间、温度、压力、热继电器等。 触点的动作和线圈的动作电压大小有关的继电器叫电压继电器，它用于电力拖动系统的电压保护和控制，使用时电压继电器的线圈与负载并联。 特点 其线圈的匝数多而线径细。 分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电压继电器，按吸合电压大小又可以分为过电压、欠电压和零电压继电器。 有交、直流两种。 作用：增加被控制线路的数量或加大触点允许的断开容量，以达到分配控制信号和功率放大的目的。 特点：触点数目较多，一般在3~4对以上，触点形式常采用桥形触点（与接触器辅助触点相同）。 动作功率较大的中间继电器与小型接触器的结构相同。 适用于交流500V以下的控制线路，线圈电压为交流12V、36V、127V、220V及380V五种。继电器有八对触点，额定电流为5A，最高操作频率为1200次/h。 适用于直流110V以下的控制电路，线圈额定电压为直流5V 、 12V、24V、48V、110V四种，线圈消耗功率不大于3W，继电器具有带公共触点的三常开、三常闭触点，触点额定电流为3A。 触点的动作和线圈的动作电流大小有关的继电器，使用时电流继电器的线圈与负载串联。 时间继电器的特点是当得到控制信号后（如继电器线圈接通或断开电源），其触点状态并不立即改变，而是经过一段时间的延迟之间，触点才闭合或断开，因此这种继电器又称为延时继电器。