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三 简化牛顿法与牛顿下山法 (2) 牛顿下山法. 四 重根情形 五 弦截法与抛物线法 2 抛物线法 7.6 解非线性方程组的牛顿迭代法 拟Newton方程 1. 非线性方程组求根问题是前面介绍的方程(即 ) 求根的直接推广,只要把前面介绍的单变量函数 看 成向量函数 则可将单变量方程求根方法推广到方程 组(6.2). 若已给出方程(6.2)的一个近似根 , 将函数 的分量 在 用多元函数泰 勒展开,并取其线性部分,则可表示为 令上式右端为零,得到线性方程组 (6.3) 其中 (6.4) 称为 的雅可比(Jacobi)矩阵. 求解线性方程组(6.3)并记解为 ,则得 (6.5) 这就是解非线性方程组(6.2)的牛顿迭代法. 例12 求解方程组 给定初值 , 用牛顿法求解. 解 先求雅可比矩阵 由牛顿法(6.5)得 即 由 逐次迭代得到 的每一位都是有效数字. * * 一 牛顿法及其收敛性 牛顿法是一种线性化方法,其基本思想是将非线性方 程 逐步归结为某种线性方程来求解. 设已知方程 有近似根 (假定 ), 将函数 在点 展开,有 于是方程 可近似地表示为 (1) 这是个线性方程,记其根为 ,则 的计算公式为 10.4 牛顿迭代法 (2) 这就是牛顿(Newton)法. 牛顿法的几何解释. 方程 的根 可解释为曲线 与 轴 的交点的横坐标(图7-3). 设 是根 的某个近似值, 过曲线 上横坐标为 的点 引切线,并将该切线与 轴的交点的横坐标 作为 的新的近似值. 图7-3 注意到切线方程为 这样求得的值 必满足(1),从而就是牛顿公式(2) 的计算结果. 由于这种几何背景,牛顿法亦称切线法. 牛顿法(2)的收敛性,可直接由上节定理得到,对(2) 其迭代函数为 由于 假定 是 的一个单根,即 , 则由上式知 ,于是依据可以断定, 牛顿法在根 的邻近至少是平方收敛的. 又因 故 可得 (3.3) 例7.3.1 用牛顿法解方程 (3.4) 解 这里牛顿公式为 取迭代初值 ,迭代结果列于表7-5中. 所给方程(3.4)实际上是方程 的等价形式. 若用不动点迭代到同一精度要迭代28次,可见牛顿法的收敛速度是很快的. 对于给定的正数 ,应用牛顿法解二次方程 可导出求开方值 的计算程序 (3.5) 这种迭代公式对于任意初值 都是收敛的. 事实上,对(3.5)式施行配方手续,易知 二 牛顿法应用举例 以上两式相除得 据此反复递推有 (3.6) 记 整理(3.6)式,得 对任意 ,总有 ,故由上式推知,当 时 ,即迭代过程恒收敛. 解 取初值 ,对 按(3.5)式迭代3次 便得到精度为 的结果 (见表7-6). 由于公式(3.5)对任意 初值 均收敛,并且收 敛的速度很快,因此可取确定 的初值如 编成通用程序. 例7.3.2 求 . 牛顿法的优点 收敛快, 牛顿法的缺点 一 每步迭代要计算 及 ,计算量较大 且有时 计算较困难, 二是初始近似 只在根 附近才能保证收敛, 如 给的不合适可能不收敛. 为克服这两个缺点,通常可用下述方法. (1) 简化牛顿法,也称平行弦法. 其迭代公式为 (3.7) 迭代函数 若在根 附近成立 ,即取 ,则迭代法(3.7)局部收敛. 在(3.7)中取 ,则称为简化牛顿法,这 类方法计算量省,但只有线性收敛,其几何意义是用平行 弦与 轴交点作为 的近似. 如图7-4所示. 图7-
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