3.2弱磁控制的直流调速系统解析.pptxVIP

3.2 调压与弱磁的配合控制; 两种调速方式;2. 恒功率调速方式 而在弱磁调速范围内，转速越高，磁通越弱，容许的转矩不得不减少，转矩与转速的乘积则不变，即容许功率不变，是为“恒功率调速方式”。; 由此可见，所谓“恒转矩”和“恒功率”调速方式，是指在不同运行条件下，当电枢电流达到其额定值 IN 时，所容许的转矩或功率不变，是电机能长期承受的限度。实际的转矩和功率究竟有多少，还要由其具体的负载来决定。; 恒转矩类型的负载适合于采用恒转矩调速方式，而恒功率类型的负载更适合于恒功率的调速方式。但是，直流电机允许的弱磁调速范围有限，一般电机不超过 1:2 ，专用的“调速电机”也不过是 1:3 或 1:4 。;调压和弱磁配合控制 当负载要求的调速范围更大时，就不得不采用调压和弱磁配合控制的办法，即在基速以下保持磁通为额定???不变，只调节电枢电压，而在基速以上则把电压保持为额定值，减弱磁通升速，这样的配合控制特性示于下图。;; 从图中可知： 调压与弱磁配合控制只能在基速以上满足恒功率调速的要求，在基速以下，输出功率不得不有所降低。 ;3.2.2 非独立控制励磁的调速系统;2. 独立控制励磁的调速系统; 系统部件说明; 工作原理; 由于需要分别调节RP1和RP2 ，因此称为独立控制励磁的调速系统。 ;3. 非独立控制励磁的调速系统 ; 实际运行中，需要选择一种合适的控制方法，可以在这两个区段中交替工作，也应该能从一个区段平滑地过渡到另一个区段中去，下图便是一种已在实践中证明很方便有效的控制系统，称作非独立控制励磁的调速系统。;; 系统部件说明; 工作原理;电动势的检测：; 控制过程;控制过程（续）; 系统运行分析; AE的设计;AE的模拟电路结构;3.2.3 弱磁过程的直流电机数学模型和弱磁 控制系统转速调节器的设计;变参数直流电动机数学模型;弱磁过程的直流电动机动态结构;注意：;转速调节器的设计 由于在弱磁过程中直流电动机是一个非线性对象，如果转速调节器ASR仍采用线性的PI调节器，将无法保证在整个弱磁调速范围内都得到优良的控制性能。??了解决这个问题，原则上应使ASR具有可变参数，以适应磁通的变化。一种简单的办法是在ASR后面增设一个除法环节，使其输出量（表示Te*）除以磁通?后再送给ACR作为输入量，如图3-20所示。 ;图3-20 弱磁控制系统中的转速环结构图 ; 如果忽略电流环小时间常数 1/Kl 的影响，则÷?和×?两个非线性环节相邻，可以对消，使ASR的控制对象简化成线性的。 于是，ASR便可按一般适用于线性系统的方法来设计。在基速以下的恒磁控制时，所设计的ASR仍能适用。在微机数字控制系统中，调节器的参数可以随磁通实时地变化，就可以考虑电流环小时间常数的影响了。 ;本章小结