自动送料装车系统PLC控制设计83734.docVIP

Word格式 完美整理 PLC课程设计 题 目： 自动送料装车系统PLC控制设计 班 级： 姓 名： 指导老师： 目 录 课程设计任务书……………………………………………………1 1. 控制要求……………………………………………………………3 （1） 控制对象介绍………………………………………………3 （2） 控制原理……………………………………………………3 2．元器件选择…………………………………………………………5 3．软件编程……………………………………………………………7 4．程序安装与调试结果分析…………………………………………13 5．心得体会……………………………………………………………13 6． 附录…………………………………………………………………14 （1） PLC外部接线图……………………………………………16 （2） 总体梯形图…………………………………………………17 （3） 主电路………………………………………………………18 （4） 元器件清单…………………………………………………18 7．参考文献……………………………………………………………19 完美整理 PLC课程设计任务书 学院： 专业： 班级： 学生姓名 指导老师 职称 课 题 名 称 课题： 自动送料装车系统控制的PLC设计 课 题 工 作 内 容 工作内容： 1、熟悉课题工作原理。 2、设计方案论证，系统建立。 3、电气原理控制设计。 4、元器件选择。 5、梯形图设计（控制分析）。 6、完成设计图纸。 7、完成设计任务书。 8、设计测评。 指标（目标）要求 达到设计课题的控制要求，上机调试PLC控制程序，打印PLC程序，计算机绘图。 进程安排 十九周：周一 下达任务，收集资料，设计准备。 周二 方案确定。 周三到周五 电气原理控制设计，结构框图。 二十周：周一 元器件选择。 周二 程序编译和梯形图设计（控制分析）。 周三 上机调试。 周四 完成设计图纸，完成设计任务书。 周五 设计测评 主要参考文献 （1）《电气控制与可编程控制器技术》史国生主编 化学工业出版社 （2）《PLC应用开发技术与工程实践》求是科技编 人民邮电出版社 （3）《可编程序控制器原理及在建筑中的应用》 黄民德主编 天津大学出版社 地点 起止 日期 指导教师： 1、控制要求 1．1 控制对象介绍 自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图1所示： 图1 自动装车模拟控制板 1．2 控制原理 自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测开关S1控制料斗中物料的空满。 另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。 当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。 1．3 自动送料装车系统的启停过程示意如图2所示。 该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。 图2 自动送料装车系统的起停过