智能交通系统中新新基于机器视觉的数字车辆控制3.pdfVIP

汽 　车 　工 　程 ( ) 　 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 ( ) 2003 年 第 25 卷 第 5 期 Automotive Engineering 2003 Vol. 25 No. 5 2003102 智能交通系统中基于机器视觉的数字车辆控制 沈中杰 ,王武宏 ,钟永刚 (北京理工大学 ,北京　100081) 　　[摘要] 　在描述成像模型与视觉坐标系的基础上 ,给出了基于计算机视觉的车道与障碍物辨