基于51单片机的倒车雷达设计说明书.docVIP

Word格式 完美整理 课程设计报告 （嵌入式系统设计实践） 学 院：电气工程与自动化学院 题 目：基于51单片机的车倒车雷达设计 专业班级：自动化131班 学 号：2420132905 学生姓名：吴亚敏 指导老师：罗龙 时 间：2015年12月1 日 摘 要 倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。 本文介绍了以STC89C51RC单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。倒车雷达一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。本方案采用语音提示的方式，利用STC89C51RC单片机所具备的功能，外接超声波测距模组，即超声波发射模块和超声波接收模块，加上显示模块和语音报警模块，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警（0.27m~1.0m）范围内的障碍物，并通过数码管显示与障碍物之间的距离。 关键词：倒车雷达；超声波；单片机STC89C51RC 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 概述 1 1.1 设计目的 1 1.2 设计要求 1 1.3 本设计主要内容 1 第二章 倒车雷达的基本工作原理 2 2.1 单片机的发展及其应用 2 2.2 超声波测距原理 2 2.2.2 超声波测距的基本原理 2 2.2.3 超声波测距的设计实现 5 2.3 超声波倒车雷达系统工作原理 5 2.3.1 超声波倒车雷达的工作原理 5 2.3.2 系统原理框图 6 2.4 本章小结 6 第三章 系统硬件设计 7 3.1 单片机系统及显示电路 7 3.1.1 单片机控制芯片选择 7 3.1.2 单片机系统及其外围电路 9 3.1.3 显示电路 10 3.2 超声波发射电路 11 3.3 超声波接收电路 12 3.4 语音部分原理图 14 3.5 电源电路的设计 15 3.6 本章小结 15 第四章 系统软件设计 16 4.1 超声波测距仪的算法设计 17 4.2 主程序设计 18 4.3 超声波发生与接收程序设计 20 4.3.1 超声波发生子程序设计 20 4.3.2 外部中断子程序设计 21 4.4 倒车距离显示及语音报警程序设计 22 4.4.1 显示报警子程序设计 22 4.4.2 LED显示子程序设计 24 4.5 本章小结 24 第五章 分析调试及结论 25 5.1 硬件组装 25 5.2 软件实现 25 5.3 整机调试 26 5.4 结论分析 26 5.5 本章小结 26 致 谢 27 参考文献 28 附录I 29 附录II 30 Word格式 完美整理 第一章 概述 1.1 设计目的 伴随着我国汽车行业的高速发展，特别是近几年来，开始进入私家车时代，汽车的数量正在逐步增加，造成交通越来越拥挤。驾驶员开始越来越担心行车安全，其中倒车最为典型。同时汽车驾驶员中非职业汽车驾驶员的比例也在逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事件。?本系统是将微计算机技术与超声波的测距技术、传感器技术、单片机技术等相结合，可以检测到汽车倒车时障碍物与车尾的距离，通过液晶显示屏显示距离，并根据实际距离发出报警等级。驾驶员只要在驾驶室里就能做到心中有数，极大的提高了停车和倒车时的安