物理刚体定轴转动1.pptVIP

分析： 物体1和2作直线运动，可视为质点 滑轮绕定轴转动， 物体1、2和滑轮适用不同的力学规律 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 ：体积元 ：面积元 ：线元 影响刚体的转动惯量的因素： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的质量有关． （2）与质量的几何分布有关 说 明 J 小 J 大 质量分布离轴越远J 越大. 同一刚体，转轴位置不同，转动惯量不一样。 当总质量一定时， 回转半径： 式中m为刚体质量，rG称为回转半径 就转动规律而言，假设将刚体的所有质量集中在一个半径为rG细圆环上。 转动惯量叠加性 例1、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 R O 解： 讨论:J具可加性，所以若为薄圆筒（不计厚度）结果相同。 dm 例2 求质量为m、长为 l 的均匀细棒对下面三种转轴的转动惯量： (1)轴通过棒的中心并和棒垂直； (2)轴通过棒的一端并和棒垂直； l/2 l/2 O x dx A 解 如图所示，以中点O为左边原点，向右为正。在棒上离轴x处，取一长度元dx，如棒的质量线密度为?，这长度元的质量为dm=?dx。 （1）当转轴通过中心并和棒垂直时，我们有 因?l=m，代入得 （2）当转轴通过棒的一端A并和棒垂直时， l x A dx 同一刚体对不同位置的转轴，转动惯量不相同。 例3