物理刚体转动.pptVIP

四　刚体绕定轴转动的动能定理 ——刚体绕定轴转动的动能定理 A内力矩？ 合外力矩对刚体所作的功， 等于刚体转动动能的增量。 对于刚体来说，因质点间无相对位移，任何一对内力作功为零 刚体的重力势能是组成刚体的各个质点的重力势能之和 质心高度 一个不太大刚体的重力势能，相当于它的全部质量都集中在质心时所具有的势能。 五. 刚体的重力势能 刚体的机械能 六、机械能守恒 功能原理、机械能守恒定律在刚体运动的情况下仍然适用。 对于含有刚体的系统,如果在运动过程中只有保守内力作功,则此系统的机械能守恒。 刚体的势能 其他质点系统的势能 刚体的动能 其他质点系统的动能 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒． 角动量守恒； 动量不守恒； 圆锥摆 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒． 5-3　角动量　角动量守恒定律 物理学 第五版 5-4　刚体绕定轴转动动能定理 物理学 第五版 物理学 第五版 一质点对定点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时对 O 的位矢为 ，质点对参考点O的角动量 大小 的方向符合右手法则 质点以 作半径为 的圆周运动，相对圆心 二 刚体定轴转动的角动量定理 1 刚体定轴转动的角动量 O 刚体上各质点对各自转动中心的角动量之和。 任一质点都绕轴作圆周运动，所以 2 定轴转动的角动量定理 质点mj受合力矩Mj(包括Mej、 Mij ) 质点作圆周运动时，对圆心的角动量定理 对质点系 内力矩之和=0 合外力矩 M J? 质点系（非刚体）定轴转动，受合外力矩M 当转轴给定时，作用在物体上的合外力冲量矩等于角动量的增量．——定轴转动的角动量定理 t2 时角动量 t1 时角动量 合外力冲量矩 对定轴转的刚体 3 定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 =常量 如果物体所受的合外力矩等于零，或者不受外力矩的作用，物体的角动量保持不变．——角动量守恒定律 定律中涉及的外力矩、转动惯量和角动量都是对同一转轴而言的。 讨论 可适用于任意质点系 质点对转动轴的角动量 O m 大小 的方向符合右手法则 守恒条件 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变. J 大→?小,J 小→? 大。 许多现象都可以用角动量守恒来说明. 花样滑冰 跳水运动员跳水 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 在冲击等问题中 常量 适用范围:惯性系,宏观、微观都适用。 直线运动与定轴转动规律对照 质点的直线运动 刚体的定轴转动 定轴转动刚体的角动量守恒定律 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等 解：取人和转台为系统，则人走动时，系统角动量守恒（为什么？） 例1 静止水平转台边缘上一质量为m的人，当人沿边缘以速率v行走时，问转台的角速度为多大？设转台绕通过转台中心的铅直轴转动，转动惯量为J0，半径为R 设平台角速度为?，人相对转轴角速度为?’ 。 其中 （负号意义） 例2 一静止的均匀细棒长为l ，质量为m，可绕通过棒的端点且垂直于棒长的光滑固定轴在水平面内转动，转动惯量为 ，今一质量为m， 速度为v的子弹在水平面内沿与棒垂直的方向射入杆另一端后，穿出的速率为 ，则此时棒的角速度应为（ ） 解（1）： 子弹与棒组成的系统角动量(对o轴)守恒 动量守恒？ 子弹射入细杆,使细杆获得初速度。因这一过程进行得很快,细杆发生偏转极小,可认为杆仍处于原位置，没有移动。 求：任意位置时，轴给细棒的作用力 设任意位置时，细棒角速度为?，角加速度为?， 设轴给细棒的作用力为 Fn， Ft 解： 在碰撞过程中，细棒既具有极大的加速度，同时角速度也不为零，所以受到轴施加法向和切向两个作用力，动量不守恒。 子弹射入竖直面内杆时，根据相似的分析，动量不守恒 子弹击入杆 解（2）：子弹为研究对象 以棒为研究对象 解得 例3 质量很小长度为l 的均匀细杆，可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动．当细杆静止于水平位置时，有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处，并背离点O 向细杆的端点A 爬行．设小虫与细杆的质量均为m．问：欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行? l/4 O 　　解　虫与杆的碰撞前后，系统角动量守恒 由角动量定理