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                两物体之间由挤压而产生的弹性力 对于互相挤压的物体,可将相互作用力分为两分力,一分力:沿接触面切线方向,另一分力:与接触面垂直,前者属于摩擦力,后者属于正压力。 结论: 如绳的质量不忽略,绳有加速度,绳各部分的张力不等 轻绳,绳和滑轮之间有摩擦,绳各部分的张力不等 轻绳,滑轮质量不计,绳各部分的张力相等 第3章动量与角动量 练习1圆锥摆的摆球质量为m,速率为v,圆半径为R,当摆球在轨道上运动半周时,求摆球所受重力的冲量大小,拉力的冲量?  练习1圆锥摆的摆球质量为m,速率为v,圆半径为R,当摆球在轨道上运动半周时,求摆球所受重力的冲量大小   作业:27,28,30,41,42 牛顿运动定律应用举例 利用牛顿第二定律建立运动方程: 力的累积效应 对时间积累 对空间积累 动量、冲量 、动量定理、动量守恒 动能、功、动能定理、机械能守恒 牛顿第二定律是关于力与加速度的瞬时关系,对于中间的每个过程必须考虑。 某些情况下,并不需要考虑中间过程,可以由几个状态求解问题。这时候,采用积分形式的牛顿第二定律更有效。 一 冲量 质点的动量定理  动量定理 在给定的时间间隔内,外力作用在质点上的冲量,等于质点在此时间内动量的增量. 冲量 动量 盯住每个细节,点点对应,瞬时关系 不管细节,注重结果  冲量(矢量) 外力在一段时间里的累计量,过程量   冲量方向:力的方向?                 速度增量的方向!                  冲量  的方向一般不是某一瞬时力    的方向,而是所有元冲量     的合矢量         的方向。      元冲量: (1)  F 大小不变(恒力) (2) F 为大小变化 F t t1 t2 O F t1 t2 t F O 若力的方向不变,且               某方向不受力,该方向上动量不改变. 说明  分量表示 动量定理  矢量式 冲量的分量只改变自己方向上的动量 平均力:如果一个恒力与一个变力在一段时间里的冲量相等,则该恒力称为变力的平均力 分量表示 不管细节,注重结果    例1   一质点受力  作用, 由原点从静止开始运动,试求 (1)头2秒内该力的冲量;(2)2秒末动量 解: (2)由动量定理 (1)t=2S代入     例2 一质量为0.05 kg、速率为10 m·s-1的刚球,以与钢板法线呈45o角的方向撞击在钢板上,并以相同的速率和角度弹回来.设碰撞时间为0.05 s.求在此时间内钢板所受到的平均冲力. O     解 由动量定理得: 方向与     轴正向相同. O 碰撞:力作用时间极为短暂 如:打桩,撞击,人从车上跳下,子弹打入墙壁 冲力:作用时间很短,量值很大,变化很快。        越小,则      越大 在       一定时 思考:为什么向水泥墙内钉钉子要用锤子呢?大力士除外 在碰撞问题中,外力与冲力相比较很小,可忽略在碰撞时间段内外力的冲量 例题3 质量M=3t的重锤,从高度h=1.5m处自由落到受锻压的工件上,工件发生形变。如果作用的时间(1)?=0.1s, (2)?=0.01s 。试求锤对工件的平均冲力。 h 解:以重锤为研究对象,分析受力,作受力图: 动量定理     解法一: 在竖直方向利用动量定理,取竖直向上为正。 末状态动量为0 初状态动量为 得到 解得 (1) 动量定理 (2)     解法二:考虑从锤自由下落到静止的整个过程,动量变化为零。 重力作用时间为 支持力的作用时间为? 根据动量定理,整个过程合外力的冲量为零,即 得到解法一相同的结果      求从  秒到2秒这段时间内质点所受到的合力的冲量。 例4如图所示,一质量为m = 1kg的质点,沿半径为R = 2m的圆周运动。取O点为自然坐标的原点,质点在自然坐标中的运动方程为                (SI) 。 由质点的运动方程可知 解 质点位于O点 质点位于P点 质点位于Q点 质点的运动速率为 时,质点的速率和动量分别为  (方向如图所示)  t1到t2时间内质点所受合力的冲量为  时,质点的速率和动量分别为  (方向如图)      由图示动量合成三角形可知 冲量的方向可用q 角来表示 由图示动量合成三角形可知 h 练习2     P22  1-B-31 一个质量为m的质点,沿x轴作直线运动,受到的作用力为  t=0时刻质点的位置坐标x0,初速度为零,质点的位置坐标和时间的关系式是————  解: x y  牛顿定律复习  常见力复习  应用牛顿定律解题 3-1冲量与动量定理   任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变运动状态为止. 一 牛顿第一定律 惯性:物体保持运动状态不变(速度不变)的性质,物体的固有属性 力:力是一物体对另
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