第三章刚体的转动.ppt

网络精品课程 网络精品课程 网络精品课程 大 学 物 理 力矩的功和转动动能 主讲 ：张 闪 力 学 基 础 目录 质点和质点系的角动量定理 刚体定轴转动的角动量定理 刚体定轴转动的角动量守恒定律 一、刚体的转动动能 刚体的转动动能等于组成刚体的各质点的动能的总和 说明: 可见，定轴转动刚体的转动动能和质点系的平动动能在本质上是一样的，两者的区别仅在描述方法上不同，一个为角量描述，一个为线量描述 比较： O * 0‘ 0 式中 设刚体在力F的作用下，绕转轴转过角位移为 dθ 则力F作元功 如果力矩的大小和方向都不变 则当刚体在此力矩作用下转过角θ时，恒力矩所作功为 如果力矩随时间变化, 则变力矩对刚体作功为 二、力矩的功 * 1) M 是作用在刚体上诸外力的合力矩 说明: 2)对于刚体定轴转动情形，因质点间无相对位移，任何一对内力作功为零。 3)力矩的功本质是力的功 4) 力矩的功率为： 当输出功率一定时, 力矩与角速度成反比。 由上可见，刚体转动时力矩的功和功率的表达式，与质点运动时力的功和功率的表达式在形式上是类似的，力矩和力相对应，角位移和位移相对应，角速度和速度相对应。 二、力矩的功 * 由 设在外力矩的作用下，刚体的角速度由ω1变到ω2， 则在这个过程中合外力矩所作的功为 刚体定轴转动的动能定理：总外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 与质点的动能定理的表达式 相似 三、刚体定轴转动的动能定理 * 2）质点系的功能原理，机械能守恒定律对于刚体系统或质点＋刚体系统仍然成立。 1）力矩的功本质是力的功，刚体的转动动能本质是质点系平动动能，因此，刚体定轴转动的动能定理本质是质点系的动能定理； 说明 三、刚体定轴转动的动能定理 * 例1. 一根长为l、质量为m的均匀细直杆，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初杆静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角速度和角加速度。 在杆的下摆过程中，对转轴O而言，只有重力矩作功，当其下摆至与水平位置成θ角的过程中，重力矩所作的总功为 解法一：应用刚体定轴转动的动能定理 mg O ? 重力功！ * 在此过程，杆的动能增量为 由刚体定轴转动的动能定理 * 解法二：应用机械能守恒 取杆和地球为一系统。 整个过程只有重力作功,而重力为保守内力，因此系 统的机械能守恒。 选择水平位置为杆的势能零点。 解得 解法三：应用转动定律(学生自己练习) 可见,本题应用机械能守恒解题更为简单! mg O ? * 例2 一长为l 、质量为m 的匀质细杆，可绕光滑轴O 在铅直面内摆动。当杆静止时，一颗质量为m0 的子弹水平射入与轴相距为a 处的杆内，并留在杆中，使杆能偏转到q=300，求子弹的初速v0。 解：分两个阶段进行考虑 其中 (1)子弹射入细杆,使细杆获得初速度。这一过程进行得很快角动量守恒。 子弹射入细杆前、后的一瞬间系统角动量分别为 由角动量守恒，得： (1) * (2)子弹随杆一起绕轴O 转动。这一过程机械能守恒。 势能零点 选取细杆处于竖直位置时子弹的位置为重力势能零点，系统在始末状态的机械能为 由机械能守恒，E=E0, 代入q=300，得： 将上式与 联立，并代入I值，得 * * * * * * * * * * * 网络精品课程 网络精品课程 网络精品课程 * * * * * * * * * *