步进电机单片机控制系统设计（硬件）文献开题论文.docVIP

PAGE PAGE 40 浙江理工大学科技与艺术学院本科毕业设计（论文）任务书 ***同学（专业 / 班级：****** ） 现下达毕业设计（论文）课题任务书，望能保质保量地认真按时完成。 课题名称 步进电机单片机控制系统设计（硬件） 主要任务与 目标 由于步进电机具有快速启停、精确步进、直接接收数字量等特点，所以在数控系统中得到广泛应用。但是由于步进电机存在步距角较大及低速振动等问题，限制了它在高精度场合下的应用。为解决此问题，有必要进行步矩角细分。可采用单片机控制系统实现步矩角细分。 本课题要求完成三相混合式步进电机步矩角细分单片机控制系统的研制。采用单片机实现步矩角细分，建立单片机为核心的微机控制系统，并进行控制程序的设计。硬件部分主要包括：具有细分的环形分配器、阶梯正弦波发生器、功率放大等部分的设计。并实验调试。 该同学在本课题中主要任务是：通过对系统硬件的设计，使步进电机控制系统： 1、实现步进电机步矩角的细分，并且硬件电路具有通用性。 2、有效解决振荡和失步的问题； 3、具有良好的低频运行性能； 目标： 系统硬件设计满足系统功能要求。 主要内容与基本要求 本课题要求设计一种步进电机单片机控制系统，该同学主要承担系统硬件的设计，其主要设计内容有： 1、系统硬件设计总体方案； 2、系统主控单元电路的设计； 3、系统各部分电路设计； 4、系统硬件电路安装、调试。 主要内容与基本要求 基本要求： 1、文献综述报告与开题报告 查阅与课题有关的文献（论文、书籍或手册等）不少于10篇（部），写出较为详细的、单独成文的文献综述报告与开题报告。 1）文献综述报告的要求 在查阅文献的基础上，综述与本课题相关的国内外研究现状，并进行分析；在总结前人研究的基础上，简要概述本课题的设计思路、拟采用的设计方案、要重点解决的问题及预期效果，报告最后附参考文献目录，综述报告字数不少于2000字。 2）开题报告的要求 根据设计任务与目标，在文献综述的基础上，撰写开题报告。内容包括：选题意义与可行性分析；研究的基本内容与拟解决的主要问题；较为详细的软件设计方案及预期研究成果；研究工作计划；参考文献等内容。开题报告字数不少于3000字。 2、外文翻译 阅读2篇以上（10000字符左右）的外文材料，应完成2000汉字以上的英译汉翻译。 3、硬件设计 按照课题内容，设计系统总体控制方案，建立总体控制模块框图；设计各部分硬件电路。 4、论文撰写 在前期实验与研究的基础上，认真、按规定撰写论文。毕业设计论文由以下几部分组成：封面、中文摘要、外文摘要、目录、论文正文、参考文献、致谢、附录。装订亦按此顺序。其中中文摘要阐述论文的主要内容、研究方法和成果，字数500字以内，配相应的外文摘要。关键词3-7个。 论文正文要论点明确、结构合理、条理清楚、内容完整、资料翔实并与论点相结合，同时做到文字通顺，引文规范。正文字数不少于10000字。其它更具体的要求参见《浙江理工大学本科生毕业设计(论文)工作规范》。（可到教务处网站下载）。 5、纪律要求 严格按照进度安排，保质保量完成所承担的任务；遵守实验室规定，做到人走门窗关、总闸断电；注意实验、测试过程中用电等方面的安全。 主要参 考资料 及文献 阅读任务 1）.《电气传动的脉宽调制控制技术》昊守缄 减英杰编著机械工业出版社1999.8 2）.《交流步进传动系统》孙鹤旭 著机械工业出版社1996.7 3）. (MCS-51系列单片机实用接口技术》李华 等 主 编北京航空航天大学出版社1996.5 4）.《交流调速系统》陈伯 时 等 编著机械工业出版社1998.5 5）.《一种在细分位置准确定位的步进电动机驱动电源》宋洪侠 等 微特电机1995年第6期 外文 翻译任务 1.Linear stepper motor theory and application of brief introduction 2.Dormancy of the one-chip computerrestore to the throne in the operation way and improve anti- interference ability 计划进度： 起止时间 内容 2008.11.01-2008.12.01 文献阅读、综述报告 2008.12.02-2009.01.04 开题报告、外文翻译 2009.01.05-2009.01.09 开题答辩 2009.01.10-2008.01.25 系统方案设计 2009.01.26-2009.02.16 硬件总体方案设计 2009.02.17-2009.03.02 各部分硬件设计 2009.03.3-2009.04.24 系统调试 2009.04.25-2009.05.9