机电一体化技术原理综合有效应用实例.ppt

项目一 机电一体化技术综合应用实例 供料单元 加工单元 装配单元 分拣单元 输送单元 扁平型光电接近传感器 扁平型光电接近传感器 1）简易物料仓库 2）物料分配机构 3）物料位置变换机构 4）机械手 5）半成品工件的定位机构 6）电磁阀组 7）警示灯 8）气动摆台 任务三： 装配单元 1、装配单元的结构组成 装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。 图10 装配单元的结构组成 当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上，然后旋转供料单元顺时针旋转180度（右旋），到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序，把小园柱工件顺利装入大工件中，机械手装配单元复位的同时，旋转送料单元逆时针旋转180度（左旋）回到原位，搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。 图11装配单元气动控制回路工作原理图 2、气动控制回路 任务三： 装配单元 图12 装配单元的I/0接线图 3、PLC的I/O 接线图 任务三： 装配单元 图13 装配单元的I/0接线图 3、PLC的I/O 接线图 任务三： 装配单元 编程要点： 1）本单元的编程分为三个部分：下料部分、旋转部分和装配部分，各部分可单独编程。 2）顶料和挡料气缸在未通电时是伸出状态 3）当判断左侧料盘无料时，要等待2s之后再下料，以免料盘在旋转时（未旋转到位）会检测到左侧无料而下料，物料落不到料盘中 4）落料时，稍延时一下，让料到位后，挡料再伸出 5）料盘的旋转条件是判断当前料盘是处于左转到位还是右转到位，如果左转到位且左侧有料，右侧无料，则料盘右转；反之亦然。 6）装配时，因为没有松开到位，要延时一下，让手爪完全松开；在装配完毕后，仍然要等物料被机械手拿走后，程序才回到初始步 装配单元的顺序功能图（a）下料部分顺序功能图 4、顺序功能图 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 I0.1 物料有 Q0.0 挡料缩回 T40 延时到 SM0.1 首次扫描 I1.0 落料状态 Q0.0 挡料缩回 T41 延时到 I0.7 挡料状态 I0.2 左无 T40 延时2s T41 延时500ms M0.5 M0.6 Q0.1 顶料缩回 I0.6 顶料复位 I0.1 物料有 I0.5 顶料到位 I0.7 挡料状态 I0.1 物料无 任务三： 装配单元 装配单元的顺序功能图（b）旋转部分顺序功能图 4、顺序功能图 M2.0 M2.1 M2.3 I0.2 左侧有 SM0.1 首次扫描 T50 延时1s I0.3 右侧无 I1.1 左转到位 M2.2 Q0.2 旋转置位 I1.2 右转到位 I1.2 右转到位 Q0.2 旋转复位 T50 延时到 I1.1 左转到位 任务三： 装配单元 装配单元的顺序功能图（c）装配部分顺序功能图 4、顺序功能图 M3.0 M3.1 M3.2 M3.3 M3.4 I0.4 物料台有 Q0.3 夹紧 I1.4 下降到位 SM0.1 首次扫描 I1.3 夹紧检测 I1.5 上升到位 I1.7 伸出到位 I0.3 右侧有 Q0.4 下降 M3.5 Q0.4 下降 M3.6 I1.4 下降到位 T37 M3.7 Q0.5 伸出 I1.5 上升到位 Q0.4 下降 Q0.3 夹紧 Q0.5 伸出 Q0.3 夹紧 Q0.3 夹紧 Q0.5 伸出 Q0.5 伸出 Q0.4 下降 M4.0 I0.4 物料拿走 任务三： 装配单元 I1.6 缩回到位 T37 图17 分拣单元的结构组成 任务四： 分拣单元 分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。 分拣单元的结构组成如图17所示。其主要结构组成为：传送和分拣机构、传动机构、变频器模块、电磁阀组、接线端口、PLC模块、底板等。 1、分拣单元的结构组成 * * * * * 以2008年全国职业院校技能大赛指定设备——YL-335A为例来介绍机电一体化技术在机电产品中的应用。YL-335A型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。 供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。 任务一：供料单元 1、供料单元的结构组成 供料单元的