超声测距测速系统的设计及应用研究.pptVIP

研究背景与意义 测距和测速装置的设计原理 “回波时间”测量误差分析 1. 为提高抗干扰性和可靠性,超声波发射信号由方波脉冲串作为载体（见图2左）。 2.压电陶瓷片对回波信号强度的响应包络线具有指数规律上升的特征（见图2右）。 3.当接收电路中信号比较器电压阈值为一定值时,常由于空气中的粉尘、水汽、反射物间距及截面的形貌、大小等因素影响,实际测量中第1个回波不一定能过零触发。 “回波时间”误差解决方案 以四运放芯片TL074为核心构建回波信号放大、整形及双阈值比较电路，精确定第1回波信号前沿位置。 如图2所示,设V1和V2为双阈值比较器的两个门限电压(V2V1，且由实验值设定)，Vm为峰值电压。当超声波发射头开始工作时,单片机内置的两定时器T0和T1同时计时,回波信号触发比较器1翻转时,T0停止计时,得的计时t1；当比较器2翻转时,T1停止计时,得的计时t2。显然t2t1, 设t为第1回波前沿所对应的传播时间, 则有 即 显然，将t作为测量时间将要比t1或t2精度更高。 超声波发射器发散角的影响 超声波换能器有较大的发射面，波阵面非线性，呈锥状 距波源相等的障碍物，反射的两列波回到接收头处时可能有波程差 常采用减少发散角和提高发射频率、提高反射面平整度等方法降低发射器发散角的影响。 测量环境对测量精度的影响 超声波作为纵波在空气中传播需借助空气介质进行传递，温度对传播速度有明显影响。用DS18B20传感器采集空气温度参数，对声速修正（T采用摄氏温标）： 盲区的影响 测速时,为避免发射端脉冲串对接收端的干扰，接收端须待信号发送完毕才能启动接收。 超声波换能器有一定的惯性,存在阻尼振动过程, 干扰信号的捕捉。 解决方案：减短脉冲串长度和增加两列脉冲的发射间隔（限制了测量距离，需合理设置）。 超声波发射/接收部分电路图 整体电路图 实物图与测试 总结 成功经验总结：准确分析实验需求，优化实验方案，简化电路设计和降低制作成本： 1.用双比较器的方式精确确定第1脉冲到来时间； 2.采用降低发散角和提高频率降低发散性； 3.用脉冲串提高抗干扰性，两脉冲串间预留合适的时间间隙，减小测量盲区； 4.灵活运用通用集成功能模块实现结构的紧凑和可靠性的提高。 * * * * 报告人：长江大学 喻秋山 超声测距测速系统的设计及应用研究 超声测距测速系统的设计及应用研究 湖北省大学生创新创业训练计划项目(NO.17033) 小组成员：杨鑫玙、段晓辉 、胡苏、季伟弛 、方茜 交通安全形式严峻： 截止2017年3月底，公安部交管局统计数据显示，我国机动车保有量已超3亿，其中汽车超2亿量，机动车驾驶人数超3.64亿。每年新增汽车驾驶员超过1000万人，而且这个数字正以每年15%左右的速度递增。 当前机动车安全辅助装置的不足： 当前行车安全装置主要为配备倒车雷达与影像，该类预警装置存在侦测距离短小、方向单一和成本高等不足，不利于行车安全，特别是新手司机的行车安全。 设计原理 设计过程 测试结果 实验总结 由单片机产生40 kHz的方波脉冲串，经驱动电路发射超声波（计时开始）；超声波遇到障碍物产生回波，经放大、整形、滤波、比较（计时停止），得到超声波传输用时 ；设声速为 ，则声源与障碍物的间距为 重复步骤1，得到第2组回波用时 和间距 在等间隔测量周期 里，近似得到相对运动速度： 显示与报警 89S52 单片机 超声波 发生器 超声波 接收探头 放大 整形 带通 滤波器 比较 电路 脉冲 触发 障碍物 计时开始 计时结束 图1. 测量原理图 图2 发射信号与回波信号波形示意图 图2 回波信号波形图 图3 TL074组成双比较器电路图 图4a 超声波转换装置实物图 图4b 超声波波阵面示意图 图5. DS18B20的封装外观示意图 图6 阻尼振动示意图 图7. 超声波发射/接收部分电路图 TL074超声接收 图7. 超声波发射/接收部分电路图 EM78信号处理与控制 ST202超声发送 图8. 整体电路图 测距有效范围0.02-4.5m，百分误差在5%以内，有较高准确性； 系统可以设置相关距离和速度阈值参数，超限时将有预警语音提示； 实验装置主要由AT89C52最小系统板 +超声发射/接收模块+N588D语音模块组成，元件成本不足80元，实现了低成本的制作。 图9. 超声波测试实物图 Email：emlink@ * * * * * *