变频器输出RLC正弦波滤波器的工程设计初探.docVIP

PAGE PAGE 1 变频器输出RLC正弦波滤波器的工程设计初探 　　摘要：本文根据常见的变频器输出PWM电压的特性以及RLC正弦滤波器的设计要求，对RLC正弦波滤器提出了一种工程设计方法。该方法对滤波器电路的拓扑结构进行了改进，改善了其在特定频段的衰减特性，提高了变频输出器的应用能力。 　　关键词：变频器；正弦波滤波器；工程设计 　　中图分类号：S611文献标识码：A文章编号： 　　随着科学技术的发展，变频器以其高效节能和易于数字化控制等优势在现代工业生产中的应用越来越广泛，但同时也产生了一系列的问题。变频器输出的PWM脉冲中含有的高次谐波造成电机过热和dv/dt值偏高，过高的dv/dt值不仅会造成电磁干扰，还会引起使用长线电缆进行传输时电机绝缘损坏甚至电缆爆裂等。目前常用的解决办法有提高电机和轴承的绝缘强度等，但这种方法成本较高，且要求电缆的长度在100米以内；也可以加装dv/dt滤波器，可以有效地抑制PWM波电压的上升率，成本相对较低，但只适用于长度在300米以内的电缆。要同时解决上述问题，可以加装RLC正弦波滤器，直接将变频器输出的PWM脉冲转变成为正弦波形。RLC滤波器的结构较为简单，且可靠性高、容量较大，是变频器设计的首选方案。本文分析了常见变频器输出PWM波的特性，并提出了RLC滤波器的设计方法。 　　1、PWM波频谱的特性分析 　　常见变频器的调制方式可以分为两类，即SPWM和SVPWM两种调制方式。SPWM调制通常采用微控制器来实现，一般是用的是平均对称的规则采样法。此时，逆变器输出的线电压基波以及谐波的振幅值分别是： 　　基波： 　　谐波：（h=kfF±nfc）（1） 　　式中，M表示调制的深度，Ed表示直流母线的电压，Jk表示的是K阶贝塞尔函数，fF代表基波频率，fc代表载波频率。 　　当n=2x+1（X∈N）时，K=3（2m-1）±1，m=1,2，…… 　　当n=2x（X∈N）时， 　　应用Matlab仿真分析PWM波形，载波频率取2500Hz时，应用SPWM进行调制，调制比为0.8，波形图及波谱图见图1。由式（1）和图1均可以看出谐波主要分布在以fc以及其整数倍的中心频率带上，应用SVPWM调制时的谐波分布图也类似于此。 　　图1逆变器输出的PWM波形以及波谱 　　由此可见，设计正弦波滤器时，应选择低通波滤器，以滤除大于载波频率的谐波电压，同时保证其在基波频率上不影响PWM波的频谱。 　　2、RLC低通滤波器的设计 　　2.1拓扑结构 　　二阶RLC电路是变频器中常用的低通滤波过滤器结构，其等效电路如图2所示。 　　图2RLC低通滤波器的等效电路 　　根据LC的阻抗曲线（见图3(a)）可以看出，随着频率的变化电感电容的阻抗也随之变化，频率越高，电感阻抗值就越大，而电容阻抗值越小。这类滤波器实质就相当与一个分压电路，其输出的电压为： 　　（2） 　　在低频率的基波频段上，Zc〉ZL，且并联电路分得的电压较大；而在频率较高的部分，Zc〈ZL，电路中的并联支路几乎短路，且分得的电压很小；而当Zc=ZL时，谐振频率周围的电压会增大，阻尼电阻R可以有效地调节和控制谐振点电压以及电流的幅度。根据图谱分析可得出： 　　谐振频率：（3） 　　阻尼比：（4） 　　图3（b）表示了RLC低通滤波器的ξ分别为0.001,0.5,1时的幅频特性曲线；当ξ≥1时，整个系统没有震荡以及过压情况；当ξ≤1时，电压较大，且会产生很大的震荡以及过冲。且从图3（b）中可以看出，ξ=0.001时，曲线在ω/ω0=1处被放大了很多，当增大R时，可以有效地抑制这种情况的发生。但如果R值过大，系统的能量损耗也会很大，且由于受频率和散热问题等的影响，工程可能无法实现。 　　（a）（b） 　　图3RLC滤波器 　　2.2参数设计原则 　　2.2.1电感的选择 　　通过电压滤波的效果、电压降以及空载耗损等指标可以基本上确定出滤波器的参数。电压滤波的效果可以根据关系式（2）推导得出。为了提高衰减效果，截止频率小于载波频率的1/10。由于当截止频率比较低的情况下，基波会产生谐振放大现象，因此，截止频率应大于10倍基波频率。综合表示为： 　　10fF≤f0≤1/10fc（5） 　　由于电感基波存在压降情况，在选择滤波电感时将其控制在一定的范围内。一般情况下，电感上面的基波压降不得超过10%，将逆变器的输出电压基波的有效值定义为U，负载额定电流的有效值定义为I，串联电感L上存在的基波电压定义为ΔU，则串联电感的压降的表达式为： 　　ΔU=2πf0L*I（6） 　　2.2.2电容的选择 　　电容作为主要的限流原件，其值决定了整个系统的电容支路基波的电流值，直接影响着阻尼电阻R上的损耗。在选择电容值时，应控制好空载时的支路基波电流值，使其低于10%的逆