棚室多功能作业机控制系统的设计与分析.pdfVIP

目录 第1章前言…………．．．．．……．…．．．…．．．．…………．．1 1．1研究意义…………………………………………………．1 1．2国内外棚室作业的研究现状……………………………………1 1．3本课题研究方案……………………………………………．7 1．4本课题创新点………………………………………………9 1．5本章小结…………………………………………………．9 第2章作业机控制系统总体设计方案……．．．．．．．…………．．．10 2．1棚室多功能作业机的技术要求…………………………………10 2．2总体设计方案……………………………………………．．1l 2．3本章小结…………………………………………………12 第3章作业机控制系统的硬件设计．…．．．……．．……………13 3．2无线收发模块电路设计………………………………………16 3．3监测模块设计……………………………………………．．21 3．4电机驱动模块电路设计………………………………………22 3．5继电器模块电路设计………………………………………．．25