抛物面刚性可展结构的可动性判别与运动过程分析.pdfVIP

摘 要 抛物面刚性可展结构的可动性判别与运动过程研究 硕士研究生：江超 指导教师：冯健 东南大学 摘要 近年来，随着航天事业的发展以及人们对信息需求的不断增加，卫星的信息传输能力的重要性 日益凸显，这对天线结构的口径提出了新的要求。抛物面刚性可展结构凭借其机构简单、精度较高 的优点得到了越来越多的应用。 本文在总结国内外铰接杆系机构研究成果的基础上，提出了基于体系约束方程的可动性判别方 法。体系的约束方程包含了丰富的结构信息，通过吴消元法或者数值解法对其求解，若约束方程有 解且连续，则体系可动，这也是体系可动的充分必要条件。若体系不可动，则通过约束方程的一阶 分析确定体系为无穷小机构或者结构，从而完整地区分了有限机构、无穷小结构、结构。 对有限机构进行研究，通过约束方程的求解，分析了有限机构的运动分岔现象。同时对约束方 程求解迭代误差进行监测，发现在运动极值点处求解的迭代误差急剧增加，通过选择较小的迭代步 长可以避免机构运动至不可行路径。无穷小机构是一类特殊的结构体系，本文给出了基于时间