平面开曲线形状识别技术的分析.pdfVIP

平面曲线形状识别技术的研究 第一章 曲线的表示和等形变换 1．1曲线的表示 1．1．1曲线的力学表示 我们讨论的曲线仅限于二维欧民空间。我们将曲线看成是物体运动的轨迹，假陂 物体始终作均匀速率的运动，如果进一步似设这一均匀速率为单位速率，则曲线的长 度在数鼙上就等于物体运动的时间。因此一条曲线就可以表示为： cO)=(x(，)，y(f))，，∈[口，6]，d、6岁J并}数。 其中r是时间参数，在数量上等于物体通过的路程；x(，)和y(f)分别是物体在欧 式平面上的横坐标和纵坐标。 这样表示的曲线有一个方向问题，我们将物体运动的方向称为曲线的『F方向，将 物体运动的反方向称为曲线的负方向。 1．1．2时方坐标系 如果一条曲线是可微的，那么它的导数就决定了这条曲线的形状。然而令人遗憾 的是，导数的变化相对于曲线方向的改变是非线性的。为此，我们引入新的坐标系。 定了物体在此时的运动状态，而物体通过☆勺路程在数量上又等于物体运动的时问。因 此，我们可以用物体的运动方向相对于时问的变化关系来描述这一运动过程。 用f表示时问，用a表示运动方向，f∈(一∞，十∞)，∞∈(一∞，+∞)，所示，∞(f)表示在， 时刻物体的运动方向