连续介质力学第三讲.pptVIP

7. 本构关系 本构理论研究应力张量与物体运动历史的关系, 主要是应力与应 变之间的关系, 本构关系必须满足一定的原理. 坐标不变性原理: 任何一个物理过程与所选的坐标系没有关系, 如果用张量的抽象记法描述本构关系, 则坐标不变性自然满足. 2. 应力确定性原理: 物体的应力只取决于它过去的全部变形历史, 而与将来的运动变形无关. 3. 局部作用原理: 某点的应力只与该点无限小邻域的运动状态 有关。注意: 非局部理论是当前固体力学的研究热点之一! 4. 本构的客观性原理: Cauchy应力是客观张量. 本构理论的客观性原理 1. 等价运动 和 表示同一物体的两个不同的运动, 它们从时刻t0从同一 参考构形出发 设 与 两个运动存在以下关系： 其中 为任意正交张量， 为任意矢量， 与 只随时间t而变化 我们称 与 为等价运动 2. 标量（场）的客观性 设 与 为任意两个等价的运动, 设有某物理量（例如温度） 中为 ，在构形 中为 若对于任意X与t，有: 则称为f为客观标量。 为标量，它在构形 3.矢量（场）的客观性 设 与 为任意两个等价的运动, 设有某物理量（例如力） 为矢量，它在构形 中为 ，在构形 中为 它们之间满足关系式 , 则该矢量为客观矢量 4.张量（场）的客观性 设 与 为任意两个等价的运动, 设有某物理量（例如应力)为 二阶张量，它在构形 中为 ，在构形 中为 它们之间满足关系式: 则该张量为客观张量. 是客观矢量; 两点矢径之差是客观的; 例: 不是客观的。 均为客观矢量; Cauchy应力 ，Kirchhoff应力 是客观张量 。 5. 本构的客观性原理 客观性原理又称标架无差异原理（frame indifference principle）， 它最简单的表述是：Cauchy应力 是客观张量 对运动 与运动 ，Cauchy应力分别为 又: 所以: 根据客观性原理 则有: 对于等价运动有: 利用极分解有: 选取 这就是客观性原理所要求材料泛函 应满足的条件 相应地有: 处t时刻的Cauchy应力 变形过程 ，求出t时刻的应力 然后令这个应力从t时刻的Lagrange标架旋转到t时刻的Eule标架。 欲求任何一个运动 的变形梯度 , 所引起在X质点 ，可以先让X质点处只发生纯 物理意义: 四、各向同性弹性材料 Strain energy density 3D case- Work conjugate Balance of linear momentum With Lagrange description Principle of virtual displacement T is the first P-K stress tensor. so And we have： so Work conjugate! Here, T is the first P-K stress tensor. S is the second P-K stress tensor. As we have: So: