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【题 8-6】;（2）由（1）可知，该四杆机构满足杆长条件，因此能够采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构。要获得双曲柄机构，应取最短杆1为机架；要获得双摇杆机构应取最短杆1的对边杆3为机架。;【题 8-8】;解：（1）作出机构的两个极位，极位夹角和最大摆角如图所示;【题 8-8】;【题 8-8】;作出主动曲柄与机架共线的两位置，两位置的传动角如图所示;【题 8-8】;
;【题 8-23】;解：θ=180°×（K－1）/（K＋1）=36°，根据θ作出摇杆的另一极限位置，该极限位置有两处，如图所示的DC2、DC2′。;解：当摇杆的另一极限位置位于DC2时，则AC1为折叠共线， AC2为拉直共线;【题 8-23】;解：当摇杆的另一极限位置位于DC2′时，则AC2′为折叠共线， AC1为拉直共线
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