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PAGE II
摘 要
直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。
本文设计的直流电机调速系统，主要由51单片机、电源、H桥驱动电路、LCD液晶显示器、光电编码器测速电路、霍尔电流传感器以及拨码开关组成的数字化PWM控制直流电机调速系统。电源采用78系列和79系列芯片实现+5V、+15V、-15V对电机的调速采用PWM波方式，PWM是脉冲宽度调制，通过51单片机改变占空比实现。通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的人工控制，LCD实现对测量数据（速度、电流）的显示。电机转速利用光电编码器检测输出脉冲，通过51单片机对一定时间方波脉冲个数进行计数，计算出电机的速度，实现了直流电机的反馈控制。
关键词：直流电机调速；H桥驱动电路；LCD显示器；51单片机
ABSTRACT
DC motor has a good startup performance and speed characteristics, it is characterized by starting torque, maximum torque, in a wide range of smooth, economical speed, speed, easy control, speed control after the high efficiency. This design of DC motor speed control system, mainly by the microcontroller 51, power supply, H-bridge driver circuits, LED liquid crystal display, the Hall velocity and independent key component circuits of electronic products. Power supply with 78 series chip +5 V, +15 V for motor speed control using PWM wave mode, PWM is a pulse width modulation, duty cycle by changing the MCU 51. Achieved through independent buttons start and stop the motor, speed control, turning the manual control, LED realize the measurement data (speed) of the display. Motor speed using Hall sensor output square wave, by 51 seconds to 1 microcontroller square wave pulses are counted to calculate the speed of the motor to achieve a DC motor feedback control.
Keywords：DC motor speed control；H bridge driver circuit；LCD display
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I
ABSTRACT II
1 绪论 1
1.1 现行方案的讨论与比较 1
1.2 选择PWM控制系统的理由 2
1.3 采用转速电流双闭环的理由 2
1.4 设计目的与意义 3
2设计系统的MATLAB仿真 4
2.1 设计系统的参数计算 4
2.2 基于Matlab/Simulink的系统仿真建模 11
3 主电路设计 16
3.1 PWM信号发生电路设计 16
3.2 功率放大驱动电路设计 20
4 单片机控制电路的设计 25
4.1 单片机基本系统 25
4.2 A/D接口电路 26
4.3 显示电路设计 28
4.4 编码器脉冲输入接口电路 29
4.5 开关量输入输出电路 30
4.6 电源电路设计 30
4.7 PWM控制输出通道及驱动电路 31
4.8 给定输入设计 34
4.9 串行通信接口电路的设计 34
5 控制算法的设计 36
5.1 主系统框图 36
5.2 主系统算法 37
5.3 PI调节算法 37
5.4 电压电流采样流程图 40
5.5 转速
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