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第十章 典型液压系统 * 液压与气压传动 河南理工大学机械与动力工程学院 10-1 液压系统的类型和分析方法 一、按油液循环方式分类 开式系统 液压泵从油箱中吸油，执行元件的回油接回油箱的系统称为开式系统。 1—主泵（双作用叶片泵）；2—液压马达（双作用叶片马达）；3—滤油器；4、5、6、7—单向阀；8—安全阀；9—油箱；10—手动换向阀 闭式系统 主回路中执行元件的回油管道直接接至主泵吸油口的系统称为闭式系统。 （a）有高压控制要求； （b）无高压控制要求。 1—变量泵；2—定量马达；3—辅助泵；4—低压安全阀；5—液压换向阀；6—低压溢流阀；7—冷却器；8—高压安全阀；9、10、11、12—单向阀；b—高压控制油路 使液压缸差动联接以实现快速运动； 系统中采用限压式变量叶片泵供油； 用行程阀和液控顺序阀实现快进与工进的转换； 二、工作原理 进油路：变量泵2→单向阀3→三位换向阀5(左位)→行程阀17(右位)→液压缸19左腔； 回油路：液压缸19右腔→三位换向阀5(左位)→单向阀9→行程阀17(右位)→液压缸19左腔。 1.快速前进(差动） 　　使液压缸差动联接和变量泵以实现快速运动； 　　按下启动按钮，三位五通电液动换向阀5的先导电磁换向阀1YA得电，使之阀芯右移，左位进入工作状态。 进油路：变量泵2→单向阀3→三位换向阀5(左位)→调速阀12→电磁阀13(右位) →液压缸7左腔； 回油路：液压缸7右腔→三位换向阀12(左位)→顺序阀7→背压阀6→油箱。 2.一工进 　　在快进行程结束，滑台上的挡铁压下行程阀。 用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换； 进油路：变量泵2→单向阀3→三位换向阀5(左位)→调速阀12→调速阀16→液压缸19左腔； 回油路：液压缸19右腔→三位换向阀5(左位)→顺序阀7→背压阀6→油箱。 3．二工进 用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。 为保证进给的尺寸精度，采用了死挡铁停留来限位。 4、死挡铁停留 当动力滑台第二次工作进给终了碰上死挡铁后，液压缸停止不动，系统的压力进一步升高，达到压力继电器15的调定值时，经过时间继电器的延时，再发出电信号，使滑台退回。在时间继电器延时动作前，滑台停留在死挡块限定的位置上。 5．快速退回 　　时间继电器发出电信号后，电液换向阀右位工作。 进油路：变量泵2→单向阀3→三位换向阀5(右位)→液压缸19右腔； 回油路：液压缸19左腔→单向阀9→三位换向阀5(右位)→油箱。 卸荷回路： 变量泵1→单向阀11→三位换向阀4(中位)→油箱。 6. 原位停止 　　当动力滑台退回到原始位置时，挡块压下行程开关，电液换向阀处于中位，动力滑台停止运动，变量泵卸荷。 三、系统的特点 调速回路：采用了由限压式变量泵和调速阀的调速回路，调速阀放在进油路上，回油经过背压阀； 快速运动回路：采用限压式变量泵在低压时输出的流量大的特点，并采用差动连接来实现快速前进； 换向回路：采用电液动换向阀实现换向，并由压力继电器与时间继电器发出的电信号控制换向信号； 快速运动与工作进给的换接回路：采用行程换向阀实现速度的换接。同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺序阀接通，系统由快速运动的差动联接转换为使回油直接排回油箱； 两种工作进给的换接回路：采用了两个调速阀串联的回路结构。 1．调速回路（容积节流+背压） 2．快速动作回路（变量泵+差动） 3．换向回路（电液换向阀） 4．快速运动和工作进给的换接回路（行程控制） 5．两种工作进给的换接回路（调速阀串联） 6．卸荷回路（M型电液换向阀中位机能卸荷） 五、实现工作循环所用的基本回路 本机最大工作压力为450kN，用于薄板的拉伸成形等冲压工艺。 双动薄板冲压机液压机液压系统 顶出缸系统 调压与卸荷 压边缸 主缸 二、工作原理 1-滤油器;2-变量泵;3、42-远程调压阀; 4-电磁溢流阀；9-节流阀；10-电磁换向阀；11-电液动换向阀；17-压力继电器；18、44-二位三通电液换向阀；20-高位油箱；28-安全阀；34-压边缸；35-拉伸缸；36-拉伸滑块；37-压边滑块；38-顶出块；39-顶出缸；41-先导溢流阀；43-手动换向阀 1.启动 　　按启动按钮，电磁铁全部处于失电状态，恒功率变量泵输出的油以很低的压力经电磁溢流阀的溢流回油箱，泵空载启动。 2.拉伸滑块和压边滑块快速下行 电液动换向阀11的左位工作，主缸35上腔进油，下腔回油箱，拉伸滑块快速下行，同时带动压边缸34快速下行。 电磁铁1YA和3YA、6YA得电，电磁溢流阀4通电，切断泵的卸荷通路。 压边缸从高位油箱20补油 主缸上腔充液 3.减速、加压 滑块与板料接触之前,首先碰到一个行