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移动机器人培训 bnrobot@126.com 第二部分 软件基本操作 基本概念 基本概念与术语 1. LabVIEW Laboratory Virtual instrument Engineering Workbench的缩写，一种图形化的编程语言，又称 为“Ｇ”语言。使用这种语言编程时，基本上不 写程序代码，取而代之的是流程图或框图程序。 2. VI 使用LabVIEW开发平台编制的程序称为虚拟仪 器（Virtual Instruments）程序，简称为VI。 它包括前面板（Front Panel）、框图程序（ Block Diagram）以及图标/连接端口 (Icon/Connector)三部分。 基本概念 建立新VI的前面板、框图程序 操作模板 工具模板 LabVIEW具有多个图形化的操作模板，用于创建和 运行程序。共分三类：为工具（Tools）模板、控 件（Controls）模板和功能（Functions）模板。 1.工具模板 工具模板为编程者提 供了各种用于创建、