压电式传感器与霍尔式传感器.ppt

不等位电势是霍尔元件在加控制电流而不加外磁场时，而出现的霍尔电势称为零位误差。 在分析不等位电势时，可将霍尔元件等效为一个电桥，如右图所示。控制电极A、B和霍尔电极C、D可看作电桥的电阻连接点。它们之间分布电阻R1、R2、R3、R4构成四个桥臂，控制电压可视为电桥的工作电压。 6) 不等位电势的补偿 理想情况下，不等位电势UM=0，对应于电桥的平衡状态，此时R1＝R2＝R3＝R4。 如果霍尔元件的UM≠0，则电桥就处于不平衡状态，此时R1、R2、R3、R4的阻值有差异，UM就是电桥的不平衡输出电压。 只要能使电桥达到平衡的方法都可作为不等位电势的补偿方法。 基本补偿电路 霍尔元件的不等位电势补偿电路有多种形式，下图为两种常见电路，其中RW是调节电阻。 基本补偿电路没有考虑温度变化的影响。当温度发生变化，需要重新进行平衡调节。 7 应用实例 霍尔元件具有结构简单、工艺成熟、体积小和频带宽等特点，因此得到广泛的应用。保持霍尔元件的控制电流恒定不变，就可测量磁感应强度B，以及位移、角度等可直接转换为B的物理量，进一步还可以测量先转换成位移或角度，然后间接转换为B的物理量，如振动、压力、速度、加速度、转速等。此外，任何非电量只要能转化为位移的变化，均可利用霍尔式位移传感器的原理变换成霍尔电动势，从而实现这样的非电量的测量。 霍尔电势是关于I、B、? 三个变量的函数，即 UH=KHIBcos? 。利用这个关系可以使其中两个量不变，将第三个量作为变量，或者固定其中一个量，其余两个量都作为变量。这使得霍尔传感器有许多用途。 1) 霍尔式压力传感器 霍尔式压力传感器由两部分组成：一部分是弹性敏感元件的波登管用以感受压力P，并将P转换为弹性元件的位移量x，即x＝KPP，其中系数KP为常数。 另一部分是霍尔元件和磁系统，磁系统形成一个均匀梯度磁场，如右图所示，在其工作范围内，B＝KBx，其中斜率KB为常数；霍尔元件固定在弹性元件上，因此霍尔元件在均匀梯度磁场中的位移也是x。 这样，霍尔电势UH与被测压力P之间的关系就可表示为UH＝KHIB＝KHIKBKPP＝KP 式中 KHIKBKP＝K—霍尔式压力传感器的输出灵敏度。 2) 将被测量转换为I与B的乘积 右图为霍尔式单相交流功率计的基本电路。设输入电压 B i R u ic UH ZL 经过降压电阻R得到霍尔元件的控制电流 负载ZL上的电流 流过铁心线圈，产生垂直于霍尔平面的交变磁感应强度B，且B正比于i，即 霍尔输出电势uH＝KHiCB 将前两式代入上式可得 式中 K=KHK1K2—常系数 若求uH的平均值，则上式中cos（2ωt＋φ）为零，因此 通过测出平均霍尔电势，即可求出负载ZL上的有功功率。 将图中的电阻改用电容C代替，则使iC产生90o相移，同理可得 可见利用霍尔元件也可测量单相负载上的无功功率。 若使用三个串联的霍尔元件和适当的电路，则可测量三相负载上的有功功率和无功功率。 3) 霍尔特斯拉计（高斯计） 高斯计：接受所测物体的电磁波频率，然后转换成参数量显示出来。主要用来测试高电压环境电磁波 特斯拉计：主要是检测磁体单位面积磁通量的多少，也就是检测磁感应强度。 霍尔高斯计（特斯拉计）的使用 霍尔元件 磁铁 4) 霍尔传感器用于测量磁场强度 霍尔元件 测量铁心 气隙的B值 5) 霍尔转速表 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。 S N 线性霍尔 磁铁 霍尔转速表原理 当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。 6)霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用 若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。 带有微型磁铁的霍尔传感器 钢质 霍尔 7) 霍尔转速表的其他安装方法 只要黑色金属旋转体的表面存在缺口或突起，就可产生磁场强度的脉动，从而引起霍尔电势的变化，产生转速信号。 霍尔元件 磁铁 8) 霍尔式无刷电动机 霍尔式无刷电动机取消了换向器和电刷，而采用霍尔元件来检测转子和定子之间的相对位置，其输出信号经放大、整形后触发电子线路，从而控制电枢电流的换向，维持电动机的正常运转。由于无刷电动机不产生电火花及电刷磨损等问题，所以它在录像机、CD唱机、光驱等家用电器中得到越