机电运动控制系统离线作业(必).docVIP

浙江大学远程教育学院 《机电运动控制系统》课程作业（必做） 姓名： 严超 学 号： 716081202003 年级： 16秋电气 学习中心： 武义 ————————————————————————————— 直流电机有哪些调速方法? 根据其速度公式说明之, 并说明如何釆用电力电子手段实现。 答：根据直流电机速度公式 ，有 （1）电枢电压Ua控制-调压调速（向下调速）：采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电和自关断器件H型桥脉宽调制（PWM）供电等方式，其损耗小，控制性能好。 （2）磁场φ控制-弱磁（向上调速），采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电励磁控制。 （3）由于运行