自由度计算例题.ppt

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2019-06-15 发布于四川
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自由度计算例题.ppt

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* * 机构自由度计算举例例 1 图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆 3 作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动，已达到刨削加工目的。试问图示的构件组合是否能达到此目的？如果不能，该如何修改？解：首先计算设计方案草图的自由度改进措施： 1、增加一个低副和一个活动构件； 2、用一个高副代替低副。即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须修改，以达到设计目的。改进方案改进方案改进方案改进方案例 2 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。局部自由度复合铰链虚约束例 3 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。局部自由度虚约束例 4 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。