第三章-机械创新设计的技术基础.pptVIP

第三节 机械的控制系统 二、机械控制系统的发展趋势 伺服电动机控制方式； 模拟伺服控制 数字伺服控制 软件伺服控制 综上：现代机械控制系统集计算机、传感器、接口电路、电器元件、电子元件、光电元件等硬件环境及软件环境为一体，在向自动化、精密化、高速化、智能化方向发展，安全性、可靠性程度不断提高。 第四节 机械运动及其控制 一、机械运动的换向与控制 二、机械运动的调速与控制 三、机械运动的离合与控制 四、机械运动的制动与控制 机械的运动形态由机械的组成形式和机械的控制方式所决定。 （鼓风机－单项转动 调速） （车床主轴－正反转 调速－电机转向） （牛头刨床－机构特性换向） （限位开关、传感器、换向阀、调速阀） 第四节 机械运动及其控制 一、机械运动的换向与控制 1．旋转运动的换向与控制（正、反转控制） （1）改变电机转向 （2）限位开关换向 限位开关：机械式，光电式，磁开关 对液压传动，通过限位开关控制电磁换向阀线圈的通电与断电，改变液流的方向而达到旋转油缸换向的目的。 （3）介轮换向 （4）棘轮换向 改变棘爪的棘齿方向 （5）摩擦轮换向 （6）自身换向机械：曲柄摇杆，摆动凸轮 图3-33 三相交流异步电动机的换向控制电路图 图3-34 利用限位开关控制电机的换向的原理图 图3-35 介轮换向示意图 图3-36 棘轮换向示意图 图3-37 摩擦轮换向 图3-38 自身换向机构示例 2．直线移动的换向与控制 （1）改变电机转向来实现往复的直线移动 丝杠传动，电动大门 图3-39 直线电机 （2）液压换向：控制换向阀 图3-40改变液流方向实现油缸 的往复运动。软件定时 （3）自身换向机构 曲柄滑块机构、正弦机构、双滑块机构、直线凸轮机构等 图3-39 电动大门示意图 图3-40 液压换向控制原理图 图3-41 工作台换向示意图 图3-35 自身移动换向机构 第四节 机械运动及其控制 二、机械运动的调速与控制 减速器：降低速度、增大转矩的装置 变速器：需要不断变换速度的装置 （1）调速电机：目标，低速大扭矩 直流电机调速 中小功率已商品化 交流电机调速 恒转矩一定范围内调速 （2）齿轮减速器 普通齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器 （3）其它减速装置：带传动、链传动、摩擦传动 （4）变速器： 有级变速器： 无级变速器： 摩擦传动 功率≤20KW 链式 连杆脉动 图3-43 减速器示意图 圆柱齿轮减速器 圆柱齿轮锥齿轮减速器 蜗轮蜗杆减速器 行星齿轮减速器 图3-44 齿轮变速器简图 表中L为离合器，Z为制动器。“+”号表示接合状态，“-”为松开状态 二挡滑移齿轮变速器 行星齿轮变速器 T38坦克行星变速器 L Z1 Z2 Z3 Z4 Z-1 传动比 1 - + - - - - 10.24 2 - - + - - - 4.08 3 - - - + - - 2.54 4 - - - - + - 1.6 5 + - - - - - 1.0 -1 - - - - - + -6.9 图3-45 无级变速器示意图 第四节 机械运动及其控制 三、机械运动的离合与控制 实现原动机与执行机构的离合 手动的 操作方式 电磁的 电液的 液压的 压嵌式离合器 多片式摩擦离合器 电磁离合器 第