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数控机床辅助功能控制 机床电器2008.6数控?数显——数控机床辅助功能控制 数控机床辅助功能控制 王永红(广州信息工程职业学校,510610) 摘要:采用PLC实现数控机床的辅助功能,具有响应快,可靠性高,易联网等显着优点,是数控系统的一个重要组 成部分;同时可以提高数控机床的生产效率和加工精度. 关键词:PLC;数控机床;辅助功能;主轴 中图分类号:TM571.6文献标识码:B文章编号:1004—0420(2008)06—0020—02 可编程序控制器简称PLC.它是在集成电路,计 算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制装备. 现代数控机床采用PLC完成主轴正转,主轴反转,主 轴停止,切削液开/关等辅助功能. 1数控机床中PLC的信息交换 以PLC为中心,在CNC,PLC和机床之间进行信 息传递. 1.1CNC与PLC之间的信息交换 CNC发给PLC的信息主要包括各种功能代码M, s,T的信息,以及各种使能信息等.而PLC发给CNC 的信息主要包括M,S,T功能的应答信息和各坐标轴 对应的机床参考点的信息等. 1.2PLC机床的信息交换 其中PLC发给机床的信息主要是控制机床的执行 元件,如电磁铁,接触器,继电器等.而机床发给PLC的 信息主要机床操作面板输入信息和其上各种开关,按钮 等信息,如主轴正转,反转,停止,切削液开,关等. 在数控加工程序被译码处理后,CNC将所需执行 的M功能代码送至PLC,PLC控制完成相应的动作. 然后由PLC送CNC完成信号. 2辅助功能的保护与限制 辅助功能也称M功能,其代码用M后跟二位数 字表示.它主要用作机床加工时的工艺性指令.M功 能最主要有M03,M04,M05和M19. 2.1M03(主轴正转) 此指令可使主轴作顺时钟方向旋转,主轴正转动 作之保护与限制:手动或执行M03激活主轴正转时, 主轴马达会正转激活并迅速加速至目标转速,如果10 秒内主轴马达未达目标转速的90%,即发出主轴正 转激活异常警报;在主轴正转中,PLC会时常检查主 轴运转速度,如主轴转速低于指令转速的90%,即停 止程序加工(发Reset)并出现主轴转速异常偏低警 报;主轴正转中无法直接驱动主轴反转或主轴定位. 2.2M04(主轴反转) 此指令可使主轴作逆时钟方向旋转,主轴反转动 作之保护与限制:手动或执行M04激活主轴反转时, 主轴马达会反转激活并迅速加速至目标转速,如果10 秒内主轴马达未达目标转速的90%,即发出主轴反 图1流程图 数控?数显——数控机床辅助功能控制机床电器2008.6 转激活异常警报;在主轴反转中,PLC会时常检查主 轴运转速度,如主轴转速低于指令转速的90%,即停 止程序加工(发Reset)并出现主轴转速异常偏低警 报;主轴反转中无法直接驱动主轴正转或主轴定位. 2.3M05(主轴停止) 此指令可使主轴依减速时间停止转动,主轴停止 动作之保护与限制:手动或执行M05要求主轴停止 时,主轴马达会立即减速停止,如果10秒内主轴马达 转速未停止至0,即发出主轴停止异常警报. 2.4M19(主轴定位) 主轴停止时,能够准确地停于某一固定的位置. 主轴定位动作之保护与限制:手动或执行M19激活主 轴定位时,主轴马达会迅速执行定位动作,如果10秒 内主轴马达未完成定位动作,即发出主轴定位失败 警报;在主轴定位中,PLC会时常检查主轴状况,如果 主轴马达在定位中,变频器传回的定位完成讯号却异 常中断,即停止程序加工(发Reset)并发出主轴定位 异常中断警报;主轴定位中无法直接驱动主轴正转或 主轴反转. 3辅助功能的实现 3.1流程图(见上页图1) 3.2主要元件功能表(见表1) 表1元件功能表 名称功能说明备注名称功能说明备注 I20主轴定位完成TM2主轴正转无法达成警报 I68主轴正转按钮TM3主轴反转无法达成警报 I69主轴停止按钮TM4主轴停止无法达成警报 I70主轴反转按钮TM5主轴定位无法达成警报 I77主轴定位按钮s0O加工中(BUSY), FLAG会ON 007主轴定位S29执行Mcode Aoo就绪发出一个脉冲讯号$32复位 A01主轴转速到达旗标C36系统未就绪 A02McMe读上缘触发讯号C64主轴正转 A30McMe状态流程使用C65主轴正转 A31Mcode状态流程使用RO1McMe内容 A32McMe状态流程使用R36目前主轴速度 A33Mcode状态流程使用R43.O主轴警报 A34Mc0de状态流程使用R44.1主轴正转警报 A103主轴正转M3执行状态R44.2主轴反转警报 A104主轴反转M4执行状态R44.3主轴停止警报 A105主轴停止M5执行状态R44.4主轴定位警报 A119主轴定位MI9执行状态R871有效转速命令值 3.3梯形图(见图2) 4结束