理论力学习题解答第九章课件.docVIP

9－1 在图示系统中，均质杆 OA 、 AB 与均质轮的质量均为 m ，OA 杆的长度为 l1 ， AB 杆 的长度为 l ，轮的半径为 R ，轮沿水平面作纯滚动。在图示瞬时， OA 杆的角速度为 ， 2 求整个系统的动量。 5 2 ml ，方向水平向左 1 题 9－1 图 题 9－2 图 9－2 如图所示，均质圆盘半径为 R，质量为 m ，不计质量的细杆长 l ，绕轴 O 转动，角速 度为 ，求下列三种情况下圆盘对固定轴的动量矩： （a）圆盘固结于杆； （b）圆盘绕 A 轴转动，相对于杆 OA 的角速度为 ； （c）圆盘绕 A 轴转动，相对于杆 OA 的角速度为 。 2 R 2 （a） l ) LO m( 2 ；（b） 2 2 2 LO ml ；（c） LO m( R l ) 9－3 水平圆盘可绕铅直轴 z 转动，如图所示，其对 z轴的转动惯量为 Jz 。一质量为 m 的质 点，在圆盘上作匀速圆周运动， 质点的速度为 v0 ，圆的半径为 r，圆心到盘中心的距离为 l 。 开始运动时，质点在位置 M ，圆盘角速度为零。 求圆盘角速度 与角 间的关系， 轴承摩 0 擦不计。 9－4 如图所示，质量为 m 的滑块 A，可以在水平光滑槽中运动，具有刚性系数为 k 的弹簧 一端与滑块相连接，另一端固定。杆 AB 长度为 l，质量忽略不计， A 端与滑块 A 铰接， B 端装有质量 m1 ，