机电一体化设备组装与调试（教师组）训练题.docVIP

PAGE 2 PAGE 7 电气控制与自动化系统设计与安装调试 任 务 书 2009年2月 请你根据电气控制与自动化实训设备的描述完成以下工作任务 1. 根据电气控制与自动化实训设备的工作要求画出电气原理图并连接电气控制与自动化实训设备的电路； 2. 根据电气控制与自动化实训设备的工作要求画出气动系统图连接电气控制与自动化实训设备的气路； 3. 根据电气控制与自动化实训设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数； 4．根据电气控制与自动化实训设备的工作要求调试电气控制与自动化实训设备和控制程序，达到拟订的工作要求和技术要求。 电气控制与自动化实训设备描述 一、电气控制与自动化实训设备的组成 电气控制与自动化实训设备的组成如图1所示。该设备的机械部件组成一个金属零件传送与加工的自动控制系统。 二、系统工作情况描述 系统工作任务是对金属工件进行传送与加工。当工件下料至位置A位置，由机械手夹持送至皮带运输机的位置B，从进料孔放到传送带上进行传送，金属工件由传送带送至位置C后，就开始接受粗加工和精加工。加工完成的成品在位置D由推出气缸Ⅱ推至出料斜槽Ⅱ。如果偶然传送的是非金属工件，则传送带将非金属工件传送到位置C后，由位置C的推出气缸Ⅰ推至出料斜槽Ⅰ。 拖动皮带输送机的三相异步电动机驱动由变频器驱动。皮带输送机可进行高、中和低速运行，高速时驱动电机的变频器输出频率为30