智能语音机器人的实践制作.docVIP

摘 要 PAGE 34 淮安信息职业技术学院 设计论文 智能语音机器人的实践制作 学生姓名 张明明 张赛 系 部 电气工程系 专 业 机电一体化 指导教师 杨帅 周奎 薛岚 二〇一〇年十月 摘 要 PAGE I 摘 要 采用凌阳SPCE061A单片机、SPCA561A CMOS传感器、SPCA563A图像处理芯片、全桥驱动电路和语音输入\输出电路制作了智能语音机器人，机器人采用光学摄像头采集图像信息，利用全桥驱动电路实现了机器人脖子与四肢电机的协调驱动，在SPCE061A内置AD与DA的基础上，外加功率放大电路就能够进行语音输入与输出。通过SACM_S480语音播放算法和特定人识别算法实现了16种几何图形颜色与形状的识别，能够完成跳舞、前进、后退、左拐、右拐等动作。利用现场总线的LonPoint节点和ILON服务器将上层管理网络Internet与底层设备机器人连接起来，实现机器人的远程监控，通过浏览网页的形式监控机器人的运动状态和图像识别情况。机器人利用分时复用实现多功能于一体，实验表明：系统稳定可靠，口令和图像识别正确率高，远程监控平台能够高精确、高实时性地监控机器人的运动和图像识别状态。 关键词：机器人； SPCE061A； 现场总线； Internet； 图像识别； 语音控制；远程控制； 目 录 目 录 PAGE 35 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I 一 概述 1 1.1 作品背景 1 1.2 作品设计内容 1 1.3 作品实现功能 2 二 作品的方案设计 1 2.1 作品要点说明 1 2.2 作品方案设计 2 2.2.1机器人方案设计 2 2.2.2机器人远程监控平台的方案设计 3 三 作品硬件系统的设计与实现 5 3.1 机器人机械结构主体的建模与改装 5 3.1.1机械结构建模仿真 5 3.1.2机械结构改装 6 3.1.3齿轮与连杆机构设计 6 3.2 机器人硬件系统设计 8 3.2.1 61控制板设计 8 3.2.2 功能控制电路设计 9 3.3机器人远程监控平台的构建 13 3.3.1 功能控制电路设计 13 3.3.2 抗干扰措施 15 四 系统软件设计 16 4.1机器人软件设计 16 4.2机器人远程监控平台软件设计 21 4.2.1 远程监控平台节点软件设计 21 4.2.1 远程监控平台逻辑网络设计 23 五 系统焊接制作与测试 26 5.1作品元器件 26 5.2作品制作 26 5.2.1 机器人控制板的焊接 26 5.2.2 机器人远程监控平台的连网布线 27 5.3作品测试 29 5.3.1 测试工具 29 5.3.2 测试结果 29 六 总结 32 6.1作品的创新性和新颖性 32 6.2作品的实用性和应用前景 32 6.3收益 33 参考文献 34 附录 实物图 35 智能语音机器人实践创新研究报告 智能语音机器人实践创新设计论文 一 概述 1.1 作品背景 本作品来源于2009年江苏省大学生实践创新计划项目，作品立项为了推动高等职业教育教学改革，激发我们学生学习的主动性、积极性和创造性，提高大学生的实践创新能力，促进人才培养模式和教学方法的创新，让大学生尽早参与社会实践等创新活动。 本作品的开展本着创新实践、学以致用的理念，涉及现场总线技术、Internet互联网技术、图像处理技术、单片机技术、数电与模电技术、网页制作技术，使新兴技术与传统技术有机结合、课上知识与课余知识有机结合，锻炼了我们学生知识综合运用能力，又保证了学生所学的知识与时俱进。淮安信息职业技术学院机电一体化专业的人才培养方案除了培养学生掌握传统技术外，开设现场总线技术新兴课程，旨于培养学生的创新能力，保证知识的先进性。本款机器人为学生搭建了良好实践创新平台，使学生的理论知识能够运用于实践，充分发挥了学生的想象力和创造力，锻炼了学生实践动手能力，分析问题能力和解决问题的能力 此次项目的开展让学生体验了电子制作的趣味性和实践性，掌握了电子产品的制作过程、熟悉电子产品工艺、掌握电子产品的操作技巧，增进接触新技术、新器件的机会，侧重学生应用能力的训练，符合高等职业教育的教育理念。 1.2 作品设计内容 本作品主要涉及现场总线技术、Internet互联网技术、图像处理技术、单片机技术、数电与模电技术、网页制作技术，主要的硬件与软件设计内容