Z3040型摇臂钻床电气线路改造.ppt

任务三　Z3040型摇臂钻床电气线路的改造;任务要求; ;1.3.1.1 触点串联指令;① A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7-200PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。 ② 若要串联多个触点组合回路时，须采用后面说明的ALD指令。 ③ 若按正确次序编程，可以反复使用＝指令。 ④ A、AN的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S。 ;1.3.1.2 触点并联指令;O、ON指令使用说明： ① O、ON指令可作为一个接点的并联连接指令，紧接在LD、LDN指令之后用，即对其前面LD、LDN指令所规定的触点再并联一个触点，可以连续使用。 ② 若要将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时，须采用后面说明的OLD指令。 ③ O、ON的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S。 ;1.3.1.3 串联电路块的并联指令;OLD指令使用说明： ① 几个串联支路并联连接时，其支路的起点以LD、LDN开始，支路终点用OLD指令。 ② 如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一支路后面加OLD指令。用这种方法编程，对并联支路的个数没有限制。 ③ OLD指令无操作数。;1.3.1.4 并联电路块的串联指令;ALD指令使用说明： ① 分支电路（并联电路块）与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起始点用LD、LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令与前面电路串联。 ② 如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前面支路连接，支路数量没有限制。 ③ ALD指令无操作数。; ;1.3.2.1 逻辑堆栈操作指令; OLD指令把逻辑堆栈第一、第二级的值作“或”操作，结果置于栈顶。OLD执行后堆栈减少一级。;LRD指令的作用是把逻辑堆栈第二级的值复制到栈顶，堆栈没有压入和弹出。 ;⑥ LDS（Load Stack）指令： LDS指令的作用是复制堆栈中的第n个值到栈顶，而栈底丢失。 其指令格式为： LDS n n为0~8中的整数;使用注意事项： ① 由于受9层堆栈空间的限制，LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。 ② LPS、LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。 ③ 指令无操作数。;LD M0.2 A M0.3 LDN M0.4 A M0.5 OLD ALD = Q0.1;1.3.2.2 摇臂钻床电气控制系统;3、工作状态指示 HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指示 HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。;1.3.2.3摇臂钻床电气控制主电路;1.3.2.3摇臂钻床电气控制电路;主电动机控制 SB1、SB2、KM1构成主轴电动机的起停控制电路，HL3用作运行指示。 摇臂上升过程分析（夹紧时压下SQ3 ）: 按下SB3→KT通电→电磁阀YA线圈通电、KM4线圈通电→ 液压泵电机M3正转、压力油进入摇臂夹紧油缸右腔→ 摇臂松开→压下ＳQ2→KM4线圈断电→M3停止放松（此时SQ3恢复为常态，YA线圈仍通电） 。 ;1.3.2.2摇臂钻床电气控制电路;主轴箱与立柱,外立柱与内立柱间的夹紧、松开（两者同时进行）： 松开：按下SB5→KM4线圈通电→液压泵电动机M3正转，电磁铁YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸右腔→主轴箱和立柱同时松开→ 直至位置开关SQ4复位→HL1作松开状态指示，此时松开按钮SB5，放松过程结束。 夹紧：按下SB6→KM5线圈通电→液压泵电动机M3反转、YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸左腔→主轴箱和立柱同时夹紧→ 直至压下位置开关SQ4→HL2作夹紧状态指示，此时，松开按钮SB6，夹紧过程结束。;Z3040摇臂钻床控制电路;图3-1-4;Oa%M6WC$Eey4HUhLO1kcmt63t9U1z!Z3bXPAZu##5bUHkAd-(T7H(VWL+zWHEnE*8SC79kfH7q6$yzHyS9iVtTBpDGFZQEMu87RngTk8G4YkQA*rcJ7v)ZvwxU4)bl354KzkLl#2vSLKG)7p2z56$WdqLv0UHIyZtWQVP9P8wsCdOtKR2#FzCdJAziwRWlFhzL673h3ON5ALdT4Q1IZ4FR!o3(BvoXQclw*9oFm0n*ARjZWAitei$UHwVh7Qw!)weIv3U-CtWu!Gut!c#%9cP2AAo9FbEu3i0J1IoYMJXFip!yHY-s7c-k23Ngq!vS9