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数据结构同时调用驱动程序初始化代码并屏蔽中断。因为首先要使 基于BSP的，所以对于星载机来讲，BSP开发的完成是一个重要
板子串13打通才好进行更多功能的完善工作。 的里程碑，．也是其中比较复杂的部分。
3．2．5 BSP开发必须注意的问题
星载软件的可靠性设计是关键，通常要采用螺旋方式，一步一 5小结
步加上所需的模块。若采取仿真器，必须与目标机体系结构一致。 BSP在系统中的地位是明显的，它的启动过程其实是VxWorks
使用的目标机是386结构的则使用的ICE也必须是386结构的。
映像的启动流程。由于系统初始化的重要性，毫无疑问它是开发人
一定要熟悉硬件部分的架构。定义的模块要做相应的改动，有 员最棘手的问题。但只要依据分层设计的思想，一步一个脚印，这
的则须根据具体情况重写。一般来讲，要先熟悉配置然后进行移 些步骤包括建立开发环境、编写内核启动前BSP的初始化代码，
植。缺省的配置是按照比较完备的方式进行系统配置，有些不需要
的模块要删除，以免在初始化时出现软件异常。同时要考虑尽量提 工具应用WDB并通过串口使宿主机与目标机通讯。对于星载机有
高代码质量，缩小主要代码占用的空间。 限的存储资源来讲，还必须重点关注应用系统和程序的裁减以及容
调试中断服务程序比一般应用程序要麻烦，因为外部中断在调 错的问题，从而达到性能设计上的优化。国
试时是不受控制的。调试中可用相关函数把信息显示到控制台上或 参考文献
把日志数据写到内存中，但要清楚的了解中断服务程序的约束操 【1】WindRiverCorporation．TornadoBSP Kitfor
Developer’s
作。 VxWorksUser’s 2．O,Edition
Guide(TornadoDIS]．1999．
Guide5．4
【2】WindRiverCorporation．VxWorksProgrammer’s
4星载机上基于BSP设计的操作系统
(EditionI)[S】，1999．
选用成熟的RTOS可以有效地缩短开发周期，代码质量可以得 [3】VxWorks操作系统指南(中文)【S】，1999．
到保证；自行开发RTOS代码需要经过严格的测试，难度相对更 【4】JEANJ．LABROSSE著，邵贝贝译．uC／OS-II一源码公开的实时
大，开发周期更长。但可以根据需要增减相关功能，有更大的灵活 嵌入式操作系统[M】．北京：中国电力出版社，2001．
性。如果使用VxWorks支持的CPU，这样的代码质量和可靠性应
[5】周启平，张杨．VxWorks下设备驱动程序及BSP开发指南【M】．北
该是很高的。从设计、编程到测试，每一项都需要严格把关。
京：中国电力出版社，2004．
把RTOS引到星载计算机系统，能使星载软件从传统的单线程
前后台系统转向多任务编程，不至于一个环节的失效就引起整个软 作者简介：陈琳琦(1981一)，男，福建省漳州市人。硕士研究生，研究方向：
现场总线及测控技术、嵌入式操作系统应用等；赵敏(】959·)’男，南京航空
件的失效，增加了可靠性。另一方面，使用操作系统后，使星载
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