PID控制系统的参数调节技巧.pdfVIP

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第4 期 ( 总第 149 期) 机 械 工程 与 自 动 化 No .4 2008 年8 月 MECHANICAL ENGINEERING  AU T OMATION Aug . : 1672-64 13(2008) 04-01 -02 PID 控制系统的参数调节技巧 沈 承, 黄光宏, 曹世宏, 李 源 ( 总后建筑工程研究所, 陕西 西安 710032) : PID , PID PID , PID , , PID : PID; 控制系统; 参数; 调节技巧 : T P273: A 0 , , , , PID , , PID PID , , PID , , , , , , , , , , , , PID , , , 1 , ( PID PID ( PI PD ) , ) , , , ( , ) ( ) ( ) , PID , , , , , P , , , , , , , 2PID PID , , : , , , , I , PID , , ; : 2008-01-13; : 2008-02-2 : ( 1971-) , , , , 1 6  机 械 工程 与 自 动 化                2008 年第4 期  , , , , , , , , PID 3 ( 2) : , , , , , , , , PID : ; ( 3) : , , ; , PID (4) PID : , , 3PID , , , , ( 1) ( 3) , PID PID , 1 , 1 ( ) , f ( 1) : , PID , 1PID

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