理论力学课后习题答案第6章刚体的平面运动分析课件.docVIP

第 6 章 刚体的平面运动分析 6－1 图示半径为 r 的齿轮由曲柄 OA 带动，沿半径为 R 的固定齿轮滚动。 曲柄 OA 以等角加速度 绕 轴 O 转动，当运动开始时，角速度 0 = 0，转角 0 = 0。试求动齿轮以圆心 A 为基点的平面运动方程。 解： x A (R r )c o s （1） yA （2） (R r ) sin 为常数，当 t = 0 时， 0 = 0 = 0 1 2 2 t （3） 起始位置， P 与 P0 重合，即起始位置 AP 水 平，记 OAP ，则 AP 从起始水平位置至图示 AP 位置转过 A 因动齿轮纯滚，故有 C P0 CP ，即 R r 习题 6-1 图 R r ， R r A （4） r 将（3）代入（ 1）、（2）、（4）得动齿轮以 A 为基点的平面运动方程为： x A (R r) cos t 2 2 y A (R r) sin t 2 2 A 1 2 R r r t 2 6－2 杆 AB 斜靠于高为 h 的台阶角 C 处，一端 A 以匀速 v0 沿水平向右运动，如图所示。试以杆与铅 垂线的夹角 表示杆的角速度。 解：杆 AB 作平面运动， 点 C 的 B B P 速度 vC 沿杆 AB 如图所示。作速度 vC 和 v0 的垂线交于点 P，点 P 即为 杆 AB 的速度瞬心。则角速度杆 AB C C vC AB h h 为 2