SimplIQ编程笔记要点.docVIP

编程软件手册 SimplIQ驱动描述 SimplIQ驱动器是复杂的、面向网络的、单轴数字驱动器，特色： 先进的控制算法,包括高阶过滤器和增益调度 一个复杂的参考生成算法, 其中包括绝对时间　　内插运动,跟着ECAM辅助信号 同步网络操作能力 CANopen标准一致性 用户友好的编程 先进的分析工具设置 内置auto-tuning设施 内置数据库维护工具 内置的固件维护工具 所有的都在微小的DSP中实现 软件组织 SimplIQ家族的驱动器,DSP软件分为三个部分： 1.启动软件，这是永久烧到内部DSP闪存和　　在产品生命不能升级。引导软件包括助攻的数据　　固件在识别准确的驱动模型的操作。的数据　　包括最大电机相电流,名义总线电压的硬件　　传感器的通信和I / O接口和驱动器的年级(模型) 　　(标准或高级)。 2. 操作软件(固件),这可能是在用户网站如果升级或更新　　修改是必需的。。 3. 支持数据库装载到串行闪存。这个数据库服务为特性描述作为一个归档系统,文件系统存储的数据库和应用程序存储的工厂或用户提供的程序。。 启动软件 功能： 某些DSP初始化寄存器 自动验证测试代码。如果代码验证失败,它将自动转移到下载固件模式 处理和解释退化的通讯,在所需的固件下载功能。 支持固件下载到芯片上的闪存 将控制转移到固件（软件） 固件 固件实现所有其他软件功能,如在本手册所述Si