Sinumerik840D数控机床的定点停车精品文档.docVIP

Sinumerik840D数控机床的“定点停车” 　　1 数控机床的定位精度及其控制方式 　　数控机床日常维护过程中，我们经常会遇到与机床定位精度相关的故障。现对数控机床的定位精度及其控制方式做如下介绍： 　　1.1 数控机床定位精度主要包括： 　　（1）直线运动定位精度（包括：X轴、Y轴、Z轴、U轴、V轴、W轴）；（2）直线运动重复定位精度；（3）直线运动轴的机械原点复归精度；（4）直线运动失动量（反向间隙）的测定；（5）回转工作台的定位精度（转台A轴、B轴、C轴）；（6）回转工作台的重复分度精度；（7）回转工作台的原点复归精度；（8）回转工作台失动量（反向间隙）的测定。 　　1.2 数控机床根据进化过程中的控制方法，可以分为三大类： 　　开环控制，半闭环控制和闭环控制。 　　1.2.1 开环控制 　　不带位置反馈测量装置。 　　代表模型：数控系统 步进电机 　　1.2.2 半闭环控制 　　在开环控制电动机轴加上的角位移检测装置，通过检测电机的旋转角度检测可动件的位移，并用与输入指令比较得出的差异值来反馈控制运动部件。 　　代表模型：数控系统 伺服电机 编码器 　　1.2.3 全闭环控制 　　机床通过在最终运动的机械部件的相应位置安装直线或旋转位置检测装置，将直接测量得到的线性位移或角位移反馈到数控系统与输入命令进行对照比较，用差值控制运动部件，使其严