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第1章综述
随着实际问题的需要和计算机技术的不断发展,大规模优化问题渐渐引起人们的重视。
另外因为共轭梯度法具有算法简单、易于编程、且需要存储空间小等优点,所以共轭梯
度法的理论的研究一直受到人们的关注。
非线性共轭梯度法是解决无约束优化问题
,:酽一冗, (1·1r1)
mi器f(x)
的一种重要方法,其中,是光滑函数。共轭梯度法就是以当前迭代点构造搜索方向和搜
索步长进而寻找新的迭代点:
29k+1=o^+Olk血. (1.1.2)
其中血是搜索方向,oI0是步长因子,船是当前迭代点,z^+1是新的迭代点。在确
定步长因子时,通常有以下几种方法:
(1) 精确线性搜索。
精确线性搜索就是要求选择步长Qk满足
f(zk+akdk)2f(xk+adk)
m。ino
我们可以通过求一元函数妒(o)=,(“+akdk)的极小化问题
来求得最优步长Qk。
精确线性搜索步长可以使函数f(z)最大可能地下降,在求解(1.1.3)式极小值时通
常用非线性方程求根的方法,例如牛顿法、割线法、简单迭代法等。但是在实际计算
中,除了f(x)是二次函数情况外,(1.1.3)式的精确极小点很难求出甚至不能求出。因此
人们开始寻找其它非精确方法。
(2)Goldstein准则【33】:
f(x≈)一f(xk+akdk)≤一盯n&v/(xk)Tdk,(1.1.4)
y(x々)一f(x々+o氇蟊)≥一j∞女v,0女)rdk, (1.1.5)
1
浙江大学硕士学位论文 第1章综述 2
因此Wolfe提出了一个更好的方法。
(3) 标准(弱)Wolfe准则【26].-
,(zk)一,(zk+Q七d^)≥一6口^vf(xk)丁dk,(1.1.6)
1Tf(xk+akdk)T也≥oVf(wk)Tdk,(1.1.7)
搜,因此人们又提出了强Wolfe条件。
(4)强Wolfe准则【28】:
f(wk)一,(zt+otkdk)≥一6nkXTf(x七)rdk
(1.1.8)
Vf(x女+akdk)rdkI≤一oxTf(x々)7dk
(1.1.9)
(5)Armijo准则【37】:
f(Xk)一,(z^+ffYdk)≥--lZ肌/XTf(xk)rdk,
(1.1.10)
立的第一个m为mk,则令
nk=p“7.
Armijo准则是求步长口k的一种试探方法,在实际应用中也有其它变型方法。
近年来,关于共轭梯度法搜索方向的讨论得到了很大的发展,因此很多的新方法被
提出【5,11,15,18】。通常情况下要求搜索方向是使得函数值局部是下降的方向,即
Vf(Xk)rdk0. (1.1.11)
Gilbert和Nocedal【17】又提出了充分下降方向的条件,即存在常数c使得
’
vf(Xk)T也一cllx7f(xk)112 (1.1.
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