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PLC实验报告 实验二 轧钢机控制系统模拟 一、实验目的 1、掌握可编程控制器的工作原理。 2、通过动手接线，提高学生的实际动手能力以及加强对PLC基本结构的了解。 3、通过实验，，加强学生对PLC逻辑顺序编程的理解。 二、实验内容 三．实验设计 1.硬件接线图 2.I/O端口分配表 （1）.输入端口 A B C D X0 X1 X2 X3 启动 停止 检查钢板到达 检查有无钢板 （2）.输出端口 E F G H I J K L Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 正转 反转 厚钢板 中钢板 薄钢板 主轴电机 传送带 电磁阀 3. 软件梯形图 四．工作原理 整个控制过程分为7个阶段，用M0，M1，M2，M3，M4，M5，M6来表示这7个阶段。“按下启动按钮，传送带运行”为阶段M0；“检查有无D，若有，调高阀L动一次，G亮，电机J运行，传送电机正转”为阶段M1；“检查是否到达C，，若到，J.K停止，电机反转”为阶段M2；“检查有无D，若有，传送带运行，调高阀L动一次，H亮，电机J运行，传送电机正转”为阶段M3；“检查是否到达C，，若到，J.K停止，电机反转”为阶段M4；“检查有无D，若有，传送带运行，调高阀L动一次，I亮，电机J运行，传送电机正转”为阶段M5；“检查是否到达C，，若到，正转，钢板送出去，停止”为阶段M6。整个控制过程中，有且仅有一个M为1，其余M均为0。 按下A后，M0得电自锁；随后搬动开关检查有钢板传感器D，M1得电自锁，且M0断开；随后搬动开关检查有钢板传感器C，M2得电自锁，且M1断开；随后搬动开关检查有钢板传感器D，M3得电自锁，且M2断开；随后搬动开关检查有钢板传感器C，M4得电自锁，且M3断开；随后搬动开关检查有钢板传感器D，M5得电自锁，且M4断开；随后搬动开关检查有钢板传感器C，M6得电自锁，且M5断开。 M0，M1，M3，M5得电时，传送带K运行；M1，M3，M5得电时，调高阀L动作一次；M1，M2得电时，指示灯G亮；M1，M3，M5，M6得电时，传送电机正转；M1，M3，M5得电时，电机J运行；M3，M4得电时，指示灯H亮；M5，M6得电时，指示灯I亮；M2，M4得电时，传送电机反转。 五．使用说明书 A B C D X0 X1 X2 X3 启动 停止 检查钢板到达 检查有无钢板 1.按下启动键A后，传送带K运行。 2.搬动检查传感器开关D后，有如下现象：调高阀L动一次，G亮，电机J运行，传送电机正转。 3. 搬动检查传感器开关C后，有如下现象：电机 J，传送带K停止，电机反转。 4. 搬动检查传感器开关D后，有如下现象：传送带运行，调高阀L动一次，指示灯H亮，电机J运行，传送电机正转。 5. 搬动检查传感器开关C后，有如下现象：电机 J，传送带K停止，电机反转。 6. 搬动检查传感器开关D后，有如下现象：传送带K运行，调高阀L动一次，I亮，电机J运行，传送电机正转。 7. 搬动检查传感器开关C后，有如下现象：电机正转，钢板送出去后，停止。 以上即为一个控制周期的过程，按照此流程控制即可。 六．实验小结 此次实验有一定的难度，其控制过程比较冗杂，由于还未学过状态转移指令，不能用SFC图来编写程序，用普通指令来编写这个程序确实耗费了我们组同学不少时间，最后从大局来分析这个周期，而不是将每个过程孤立起来，得到一些不同过程中相同输出的统一表示，才顺利完成了程序的编写。