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- 2019-06-15 发布于四川
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2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为 高 副,它产生 1 个约束,而保留 2 个自由度。
3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 等于 机构的自由度。
4.在平面机构中若引入一个高副将引入___1__个约束,而引入一个低副将引入_2___个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=3n-2Pl-Ph 。
5.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为 2,至少为 1 。
6.在平面机构中,具有两个约束的运动副是 低 副,具有一个约束的运动副是 高 副 。
7.计算平面机构自由度的公式为F= F=3n-2P
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