刚体对固定轴的角动量定理.ppt

* 《普通物理学》 ——刚体对固定轴的角动量及其守恒定律 授课人：安阳工学院 刘栓江 4.6 刚体对固定轴的角动量及其守恒定律 一、物体对固定轴的角动量 　　说明：如果质点动量不在与固定轴垂直的平面内，计算对轴角动量时，需要把动量分解到该平面内。 质点m在垂直于固定轴Oz的平面内运动，O点是运动平面与定轴的交点， r 是从O点指向质点的矢径。　 因 故 LZ与ω方向相同，均与固定轴平行。 又写为 LZ=Jω，其中LZ，ω均为代数量。 1、质点对固定轴的角动量 LZ 则m对定轴 Oz 的角动量为： ２、质点组对固定轴的角动量 ： ３、刚体对固定轴的角动量 ： 因LZ、ωi方向与固定轴平行 又写为 又写为： 因LZ、ω方向与固定轴平行 二、物体对固定轴的角动量定理 1、质点对固定轴的角动量定理 质点受到的对固定轴的力矩等于该时刻质点对该轴的角动量的时间变化率。 对 两边关于时间求导有 即 又写为 等于质点对 或 又写为 质点受到的对固定轴的冲量矩 该轴的角动量的增量。 2、质点组对固定轴的角动量定理： 而 系统受到的对固定轴的外力矩等于系统对该固定轴角动量的时间变化率。 系统受到的对固定轴的冲量矩等于系统对该轴的角动量的增量。 即 又写为 或 又写为 3、刚体对固定轴的角动量定理： 又写为 或 又写为 刚体受到的对固定轴的冲量矩等于刚体对该轴的角动量的增量。 三、物体对固定轴的角动量守恒定律 由质点组对固定轴的角动量定理 知 当物体系统受到的对固定轴的外力矩为零时，系统对该轴的角动量守恒。这个规律称为系统对固定轴的角动量守恒定律。 角动量守恒时，系统 不变。当系统由多个物体组成时，一个物体角动量发生改变，则另一个物体的角动量必然有一个与之等值异号的改变；当是一个刚体时， 为常量，即ω为常量；当物体J变化时， ω也随之改变。 分析：对通过运动员脚尖和重心的竖直轴而言，在忽略掉脚尖受到的微小阻力矩后，运动员不受外力矩，运动员的角动量Jω守恒，收拢四肢时J变小，ω变大。 滑冰运动员在定点旋转过程中为什么收拢四肢时，旋转加快？ ？ 分析：跳水运动员的运动是平面平行运动，轴虽然是加速运动的，但可看作是由随质心的平动和绕通过质心的水平轴的转动组成。而相对该水平轴而言，身体受到的重力矩始终为零，运动员没有受到对该水平轴的外力矩。故角动量Jω守恒。当收拢身体时，J变小，ω变大；身体伸展时， J变大，ω变小。 跳水运动员在空中屈膝抱腿收拢身体时为什么旋转加快？ ？ 分析：悬在常平架上的回转仪，从结构上看，尽管其转轴可以转向空间任何一个方向，但由于回转仪D相对于转轴CC/对称，重力矩为零，也不会受到其他外力矩，角动量守恒，Jω矢量不变，ω是沿转轴的，故不论外框怎样运动，转轴的方向在空间是不变的。 这一特性常用作定向装置。作为舰船、飞机、导弹上的方向标准。 悬在常平架上的高速转动的回转仪为什么能用作定向装置？ ？ 四、几点说明与拓展： 1、对固定点的角动量L、力矩M不同于对固定轴的角动量LZ、MZ。它们的大小和方向一般都不同，L方向一般与ω方向不同。 绕定轴oz转动的质点m L有两项组成，前一项与转轴垂直，后一项与转轴平行（即对轴角动量LZ）。 如：对O1 点的角动量为： 2、对于固定轴的角动量LZ 、力矩MZ只是对该定轴上任一定点 的角动量L、力矩M在该轴上的分量。 *