滑模PI复合控制的PMSM调速系统.pdfVIP

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2019-06-19 发布于辽宁
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滑模PI复合控制的PMSM调速系统.pdf

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彪万驱动控制，饭持电相 2013年第41卷第11期 …‘o．∥倒够据噶∥露聊劳铲矿…………一……………………………………………………………………………………一滑模PI复合控制的PMSM调速系统朱旭平1，仝新建1，丁强1’2 (1，南京工业职业技术学院，江苏南京210023；2．南京航空航天大学，江苏南京210016) 摘要：研究了线性PI控制在PMSM调速系统中应用的不足，提出利用滑模变结构非线性控制弥补线性PI控制性能上的缺陷，将滑模控制的非线性控制特点与PI控制线性控制特点相结合，构成复合控制算法，提高速度控制的动态响应。在一台面装式PMSM样机上，设计了淆模Pl复合控制算法，实现转速的闭环控制。通过仿真和实验，并与纯PI控制相比较，验证了所提控制算法的有效性。关键词：永磁同步电动机；滑模PI复合控制；调速系统；伺服控制中图分类号：TM351文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2013}11-0054-03 of Basedon VariableStructureandPI ControlPMSMRegulationSystem Sliding Composite Speed ZHU Xu-pin91，TONGXin-fian‘，DINGQian91’2 Instituteof 210023，China； (1．Nanjing IndustryTechnology，Nanjing ofAeronauticsand 210016，China) 2．NanjingUniversity Astronautics，Nanjing drawbackoflinearPIcontrolinPMSM wasstudiedandtheideaof vail— Abstract：The speedregulationsystem sliding able wasintroducedintothe of nonlinearcontrolcharac— structure(SVC)control regulationsystemPMSM，combining speed teristicsofSVCwithlinearPIcontroltoachieve controlandtoenhance composite systemdynamicperformance．Thepro— basedon was inonesurface-mountedPMSMandtheclosedof control SVC posedcompositealgorithm implemented loop wasalsoachieved．Theeffectivenessofthe control wasverifiedsimulationand speed proposedcompositestrategy by experi— were with based cont