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第 22 卷 第 4 期 电子设计工程 2014 年 2 月 Vol.22 No.4 Electronic Design Engineering Feb. 2014 基于 S 函数的 BP 神经 网络 PID 控制器及 Simulink 仿真 杨 艺 ， 虎 恩典 （北方 民族 大学 电 气信息工程学院 ， 宁夏 银 川 750021 ） 摘 要 ： BP 网络在人 工神 经 网络 中应用 最 为广泛 ，文 中给 出基 于 MATLAB 语 言 的 BP 神 经 网络 PID 控 制 器 的 S 函数 实 现 ，在 此 基 础 上 建 立 BP 神 经 网络 PID 控 制 器 的 Simulink 仿 真模 型 ，最后 给 出 了该 仿真 模 型 应用 在 非 线性对 象 中的 仿真 结 果 。 关键词 ： S 函数 ； BP 神 经 网络 ； PID 控 制 器 ； Simulink 仿 真 中图分类号 ： TN915 文 献标识码 ： A 文章编号 ：1674－6236 （2014 ）04-0029-03 Simulink simulation of BP neural network PID controller based on S-function ， YANG Yi HU En-dian （Sochool of Electrical and Information Engineering ， Beifang University for Nationlities ， Yinchuan 750021 ， China ） ， Abstract: BP network is widely applied in the artificial neural network. In this paper S-function of BP neural network PID controller based on MATLAB language is presented. Also the Simulink simulation model of BP neural network PID controller has been set. Finally ， the result of the simulation mode which is applied to nonlinear object has been given. Key words: S-function ； BP neural network ； PID controller ； Simulink simulation 函数 是 imulink 中 的高 级 功 能 模 块 ， imulink 是 运 行 系统 输 出 ， 不 同调 用 函数 下 ys 表 示 的含义 不同 ； 0 为 系 统 S S S s x 在 ATLAB 环 境 下 用 于建 模 、 仿 真 和分 析 动 态 系 统 的软 件