基于MATLAB的汽车轮胎压力模糊控制系统设计与仿真.pdfVIP

基于 MATLAB 的汽车轮胎压力模糊控制系统设计与 仿真 1 1 2 马云 ，张晓光 ，王贺 1 中国矿业大学机电工程学院，江苏 徐州 (221008) 2 上海交通大学电气信息与电气工程学院，上海 (200240) E-mail：jennymayun@126.com 摘 要：汽车轮胎压力检测和模糊控制对于保证车辆安全的行驶有重要的意义，可以保证轮 胎压力保持在安全可靠的范围内。本文分析了汽车轮胎压力规律，提出了一种基于专家经验 的模糊控制方案，借助MATLAB 模糊控制工具箱和SIMULINK 仿真工具箱，对其进行了仿 真，仿真结果表明了模糊控制系统的有效性。 关键词：模糊控制；专家经验；轮胎压力；MATLAB 中图分类号：TG 441.7 1．引言 汽车轮胎压力是关系车辆安全行驶的关键，假设某型汽车的标准轮胎压力为30KPa [1] ， 过大的轮胎压力容易导致轮胎产生外伤甚至爆破胎面，引起交通事故，尤其在高速公路上， 情况更加危险；轮胎压力过小，使得轮胎与地面接触面积增大，阻力也增大，耗费更多的燃 料和降低轮胎的使用寿命；当一辆车的不同车轮的轮胎气压相差太大时，行车、刹车过程中 车辆就会向这一侧跑偏，这对于行车安全极为不利。但对于轮胎的压力和充放气快慢的控制， 通常只是基于人们的经验，往往具有滞后性和不准确性。该方案使用模糊控制，可以使得司 机对于轮胎的压力有准确的认识，并能实时检测轮胎的压力变化，从而计算机根据当前轮胎 压力采取相应的措施。本文借助用于软件Matlab 中模糊逻辑工具箱( Fuzzy logic control) 和仿 真工具箱(Simulink) ,建立汽车轮胎压力模糊控制器,并进行了仿真。 2．模糊控制器的设计 模糊控制器的设计主要是根据有经验的人员的经验和领域专家总结的若干条模糊控制 [ 2 ] P 规则,并以此为依据由计算机实施控制,其系统结构如图1 所示 k 。 为不同车辆的安全最佳 轮胎气压值，P为汽车轮胎中的真实压力值，当系统运行时，轮胎中的压力不断变化，由此 e p −p k Δp / Δt 测量值和设定值之间的偏差e （ ）,偏差变化率ec （ ），经采样和A/D转换 后，送入模糊控制器，进行模糊推理，并将得出的模糊量解模糊化，得出精确模的模糊控制 量U ，经过D/A转换与信号功率放大去控制充放气系统的充气速度与气阀的开度，从而可以 改变轮胎的压力，使轮胎内部的实际压力控制在安全可靠的范围内。 图 1 汽车压力模糊控制系统结构图 Fig.1 Structure of fuzzy control system for Automotive Pressure - 1 - 2.1 压力的模糊控制规则的建立 在给轮胎补充气体和放出气体的过程中，根据有经验的操作人员，可以发现以下规则： 规则1：如果测得压力高于设定的压力值Pk ，且放气气速度不是很快，那么此时就需要 调大放气阀门； 规则2 ：如果所测得的压力低于设定的压力值Pk ，且冲气的速度不是很快，那么此时就 要调大充气阀门； 规则3 ：冲放气阀门的开度取决于压力变化的快慢，不同压力变化下，开度也不相同。 模糊控制中的因子Ke ，Kec ，Ku和模