课件：Gs新版二部分.ppt

1.DGPS只能消除和削弱基准站和用户GPS卫星导航仪的公共测距误差，包括：卫星钟剩余误差、星历表误差、电离层和对流层折射误差、SA与AS误差。 2.对于非公共误差：多径效应、导航仪噪声、量化误差、通道间偏差，DGPS不能消除和削弱。 3.DGPS的差分效果随着用户与DGPS基准站之间的距离增大而逐渐变差。（见表5-3） 三.DGPS的定位精度： 误 差 DGPS定点观测误差(m) 0 n mile 100n mile 500 n mile 1 000 n mile 2 000 n mile 卫星钟剩余误差 0．00 0.00 0．00 0．00 0．00 星历表误差 0．00 0.09 0．46 0．9l 1．82 SA引起的误差 0．00 0.00 0．00 0．00 0．00 电离层折射误差 0．00 2．19 4．88 6．4 8．23 对流层折射误差 0．00 1．83 1．83 1．83 1．83 多径效应 0．00 0．00 0．00 0．00 0．00 导航仪噪声 0．91 0．91 0．9l 0.91 0．91 用户伪测距误差(rms) 0．91 2．99 5．30 6．77 8．69 水平位置误差(HDOP=1.5)(2drms) 2．74 9．14 15．85 20．11 26．20 表5—3 DGPS定位误差与距离的关系 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 第五节 GPS卫星导航仪在船舶导航上的应用 一、GPS卫星导航仪主要功能 1.显示定位和导航数据(位置更新时间约ls，导航数据更新时间约3～5s) 2.能够设置一些参数 3.显示卫星信息 4.能存储、设计航线和航路点 5.报警 6.接口功能 二、GPS卫星导航仪的初始化 日常启动时只需按下电源键，卫星导航仪即能自动定位 第一次启动或某些特殊情况下可以进行初始化输入，加快定位速度 三、GPS卫星导航仪的显示方式 1．导航数据显示方式 2．用户显示方式 3．标绘显示方式 4．航路显示方式 5．操舵显示方式 四、利用GPS卫星导航仪进行航路点（WAYPOINTS）/航线(ROUTE)导航 五、利用GPS卫星导航仪进行航迹线(plot trail)标绘 标绘船舶历史航迹可以帮助驾驶员了解船舶历史动态和在航道上运动的趋势，并可用于设计返航航线 。 六、利用GPS卫星导航仪进行定点导航 抛锚、丢锚、人员落水、特殊事件的位置 七、利用GPS卫星导航仪报警 锚更警（ANC ALARM） 到达警(ARV ALARM) 七、利用GPS卫星导航仪报警 –偏航警（XTE） 八、用GPS卫星导航仪计算距离与方位（CALCULATE） 九、利用GPS卫星导航仪定位时的注意事项 （一）定位变慢的问题 （二）HDOP值设定 （三）卫星状态显示 （四）定位模式选择 （五）坐标系选用 （六）GPS显示的航向和速度 （七）时差的输入 （八）GPS导航仪实际误差估算 第六节 GPS在航海测量中的应用 一、GPS用于船舶机动性能测定 （一）利用GPS卫星导航仪测量船速 （二）利用GPS卫星导航仪测量船舶旋回半径 （三）利用GPS卫星导航仪测量船舶舵角提前量 （四）利用GPS卫星导航仪测量船舶航向稳定性 1.载体姿态的确定： 航向角θ 横摇角φ 纵摇角ψ 载体坐标系相对于地平坐标系之间的空间取向，即为载体姿态。 利用三副GPS天线构成两条独立基线，观测6颗卫星形成6个观测方程可求解载体姿态。 载体姿态测量精度与基线测量精度及基线长度成正向关系。 二、GPS用于船舶等载体的姿态测定 2.GPS/DGPS罗经： 3GPS天线系统，通过测量GPS载波相位的方法解算航向； GPS/DGPS罗经稳定时间4分钟以内，随动性能高，静态指向精度达0.6°，耗电少。 三. GPS用于其他方面： 精密授时、车辆指挥和调度、筑路勘测与自动施工、气象预报、农林业、渔业、海洋作业等广泛领域的科研与实际应用。 图5-24 北斗双星定位系统组成框图 第七节 北斗卫星导航系统 北斗卫星导航系统发展概述 第一代→第二代 一. 北斗星导航系统的组成（第一代双星有源系统） 组成：卫星网、地面控制中心、用户设备 功能：区域、全天候、高精度、近于实时的定位，1s内完成定位，精度优于20m，DGPS状态下精度为2~5m。 二. 北斗星导航星座（第一代双星有源系统） 2+1颗备用卫星； 轨道高度36000KM左右，轨道倾角0°； 覆盖范围：5°N~55N°，70°E~145°E； 发射频率：上行L频段/下行S频段/C频段 三. 北斗星导航工作原理（第一代双星有源系统）