第7章-压电式传感器 .pptVIP

v 2、磁头－动态磁头 N S N S N S N S S N S N S N 也称磁通响应式，通过Ui作用改变磁阻来调制输出信号。 Ui Uo 2、磁头－静态磁头 2、磁头－静态磁头 N S N S N S N S S N S N S N v 具有栅式传感器的一般特点； 相对于其他栅式传感器而言，精度 较低； 易受外界磁场干扰； W容易改变，即磁信号可以重录， 适应性好。 1、特点 二、特点与应用 各种机床、回转台、检测仪器。 2、应用 当通以交流控制电流而不加外磁场时，霍尔输出除存在交流不等位电动势外，还有直流分量，称为 寄生直流电动势 误差及其补偿 措施：电极安装尽量欧姆接触、对称、 良好散热。 误差及其补偿 原因：电极非完全的欧姆接触而形成 的整流效应。 半导体材料的电阻率、迁移率、载流子浓度等容易受温度影响，从而影响霍尔元件的输出变化，即产生温度误差。 误差及其补偿 温度误差 电路补偿 误差及其补偿 温度误差 措施 选择温度系数小的材料 B、选择合适的串、并、负载电阻 C、采用温度补偿元件（如热敏电阻） D、桥路补偿 误差及其补偿 A、采用恒流源和输入回路并联电阻 A、恒流源供电 Rp I 霍尔元件不等位电势U0的温度补偿 桥路补偿电路 符号 等效电桥 三、基本电路 由霍尔元件、差分放大器和射极跟 随器组成。输出电压和加在霍尔元件上 的磁感强度B成比例，这类电路有很高 的灵敏度和优良的线性度，适用于各种 磁场检测。 线性电路 X Vo Vcc Vo B 线性电路 开关电路 霍尔开关电路又称霍尔数字电路， 由稳压器、霍尔片、差分放大器，斯 密特触发器和输出级组成。 X Vo Vcc Vo B 开关电路 霍尔传感器是一种磁传感器和磁电转换元件，检测磁场及其变化，另外各种与磁场有关的场合都可以应用。 四、应用 根据霍尔电势的表达式： 其应用可用于下述三个方面： 控制电流I不变，传感器处于非均匀磁场中，UH?B 。 可进行磁场、位移、角度、转速、加速度等测量。 磁场不变，即B不变， UH?I。 故凡能转换成电流变化的各量均能测量。 I、B均变化， UH?I·B。 可用于乘法、功率等方面的计算与测量。 UH . IB = kH = d 1 IB RH （1）直接测磁场强度； IB k U H H = 1、应用范围与特点 （2）衍生：电流、电压、位移、力、 速度、加速度等，人为的附加磁场。 1）体积小，重量轻，功耗小，可靠性好； 2）响应频率高（可达1MHZ）； 3）非接触式、可用于特殊应用环境； 4）易于集成。 线性、非机械、半导体 5）霍尔线性器件的精度高、线性度好； 6）霍尔开关器件无触点、无磨损、输 出波形清晰、无抖动、无回跳、位置 重复精度高。 测量过程演示 a）对移 b）侧移 c）旋转 d）遮断 2、应用实例－位移、速度 检测齿轮的速度、齿形、齿数 2、应用实例－齿轮检测 2、应用实例－齿轮检测 汽车防抱死（ABS）系统－霍尔传感器 2、应用实例－ABS 2、应用实例－ABS 2、应用实例－ABS 2、应用实例－钳形电流表 利用霍尔元件测地磁场，用于寻北、空间 姿态等。 2、应用实例－霍尔电子罗盘 §6-3 磁栅式传感器 与容栅式传感器非常相似，磁栅式传感器也是一种位移传感器。 基本原理 类似于磁带录音原理，把周期性的电信号以录磁的方式记录在磁性介质上，通过磁头读出该信号，当磁头与磁性介质发生相对位移时，完成位移信号到电信号的转变。 基本类型 长磁栅 圆磁栅 线位移 角位移 类似于磁带录音，包括磁栅（或称磁尺）、磁头和检测电路三部分组成。 磁栅－相当于磁带，录有正弦波或矩 形波的周期信号； 磁头－把磁信号转换称电信号； 检测电路－对电信号进行分析、处理。 一、工作原理 1、磁栅 N S N S N S N S S N S N S N 磁性薄膜 基体 节距W 磁栅式传感器 在铁芯上绕了一个线圈，构成磁头，当磁头沿着磁栅表面移动时，产生感应电动势，当磁头运动的速度不同时，感应电动势的大小不一样，静止时，没